微机械技术，作为现代电子工程中的重要分支，以其微型化、高精度及多功能集成的特点，在生物医疗、航空航天、消费电子等领域展现出广泛的应用前景。本页面汇集了2881个精选资源，涵盖MEMS设计原理、制造工艺以及最新研究成果，是每位致力于探索微米乃至纳米尺度世界的工程师不可或缺的学习宝库。加入我们，共同推动...
【摘要】介绍了取模机械手的各种动作，并针对机械手的各种动作及工作过程，以单片机为控制系统的核心，给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词：计算机
介绍了一种利用AT89C51对步进电机进行控制的单片机控制系统,该系统具有手动和自动2种操作方式,可单机运行,也可多机联动,能完成步进电机的方向、速度和转角的精确控制,具有较强的通用性和适应性.
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步...