摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间： 2013-10-08
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根据TMS320C5402的特点，提出了采用G.711语音编解码算法设计的语音压缩系统，给出了系统的硬件结构和软件流程及A/D、D/A模块与TMS320C5402接口电路的设计方法。该系统具有很高的实时性和实用性
上传时间： 2013-11-22
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提出了一个具有跌倒定位和远程报警功能的无线跌倒监控系统。跌倒监测是基于人体跌倒过程中加速度曲线的变化特性，由三轴加速度传感器和ARM处理器实现；同时介绍了一种新颖的基于ZigBee的定位方法，当监测到人体跌倒时， 一个带有跌倒位置的报警信息将立即发送到医护人员的移动手机上。实验结果表明，本系统可以100%监测到人体跌倒，提供精度为1 m的精确定位，使医护人员在5 s内收到跌倒报警信息。
上传时间： 2013-12-04
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针对广东移动WLAN质量检测系统提出了3种可行方案，分别从仿真用户拨测、基于软切换的AC拨测、仿真AP拨测3个方面检测WLAN网络质量。文章进一步对比了这3个方案各自的优缺点，对实际的选型工作具有重要参考意义。
上传时间： 2013-11-06
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本文设计了一种基于CC2530的Zigbee2007/PRO协议无线温湿度监控系统，以网状网的组网方式有效解决现在市场上的各种问题，如检测系统监控范围小，监测节点数少等缺陷。该系统还具有自组织及自修复网络的能力，在受干扰后可以动态切换到另一个信道工作。测试表明本系统能够实现对多个分散位置同时进行温湿度测试，并具备实时监控功能，不仅接收数据的准确率高，而且功耗低，具有很强的实用价值。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：lingzhichao
GSM室温监控系统是基于51单片机的简单应用！利用D18B20温度传感器，DS1302时钟芯片，LCD12864做显示器，红外解码即基于移动的GSM系统做成的室温检测系统！可远程监测！调控！本资料仅为程序
上传时间： 2014-10-13
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针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用双电源供电系统，低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机，高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动
上传时间： 2013-10-23
上传用户：gxy670166755
光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，在轻工自动机上广泛应用。介绍了光电传感器在带材跑偏检测、包装填充物高度检测、色质检测、彩塑制袋塑料薄膜位置控制以及对产品流水线上的产量统计、对装配件是否到位及装配质量进行检测、对布料的有无和宽度进行检测等方面的应用。关键词：光电传感器，轻工自动机，带材跑偏检测，包装填充物高度检测 光电传感器是采用光电元件作为检测元件，首先把被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件+ 部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，体积小。近年来，随着光电技术的发展，光电传感器已成为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可根据需要选用各种规格产品，在各种轻工自动机上获得广泛的应用。
上传时间： 2014-12-29
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为了确保车灯的质量可靠性，提出了一种嵌入式车灯控制及电气参数检测系统的设计方案。系统包括上位机监控终端和下位机控制节点，监控终端负责设置各车灯的工作参数和显示车灯的工作状态；控制节点采用基于Cortex-M3内核的嵌入式微处理器LM3S2965为核心，将实时操作系统μCOS-II植入其中，提高系统的实时性和稳定性，同时将我国自主研发的iCAN协议应用到系统中，从而实现对车灯的网络化监控。结果表明，系统最多可对63个车灯进行实时的电气参数检测与控制，具有较高的可靠性。
上传时间： 2013-11-06
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设计了一种基于ZigBee技术的太阳能LED照明系统，充分考虑了电、热、光的设计。系统结合AVR单片机设计的太阳能控制器具有防止过充过放等保护功能，通过相关传感器采集数据并通过ZigBee无线网络传给监控中心，实时显示采集到的数据，实现无线远程监测与智能控制；通过建立LED热模型，仿真分析了灯具的热均匀分布；通过Matlab计算及Tracepro仿真等过程合理地布置了高低色温LED灯珠间距,并得到了近场照度均匀面。系统测试表明，该系统设计可提供节能高效的、智能稳定的、温馨健康的照明环境。
上传时间： 2013-10-08
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