摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
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ST LINKV2使用说明ST-LINK/V2是STM8和STM32微控制器系列的在线调试器和编程器。单线接口模块（SWIM）和串行线调试（SWD）接口用于与应用板上的STM8和STM32微控制器通讯。STM8的应用使用USB全速接口与ST Visual Develop（STVD），ST Visual Program（STVP）或IAREWSTM8等集成开发环境通讯。STM32的应用使用USB全速接与Atollic，IAR，Keil或TASKING等集成开发环境通讯。通过USB接口供电；USB2.0全速兼容接口；USBA公至miniUSBB公连接线；7路杜邦线输出：电源---5V/3.3V双电源、GND，5V/3.3V最大输出500/300ma SWD---TMS、TCK，适用于STM32全系列芯片开发SWIM-RST、SWM，适用于STM8全系列芯片开发板载自恢复保险丝，有效防止短路造成的危害；板载静电防护，有效防止带点拔插造成的危害；支持固件在线升级；与PC连接通讯状态LED指示；
上传时间： 2022-07-05
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SP37 是高集成胎压监测传感器，内置低功耗微控制器和无线 FSK/ ASK RF 发射器。
标签： 射频发射器
上传时间： 2022-07-12
上传用户：kingwide
移相全桥软开关PWM变换器是直流电源实现高频化的理想拓扑之一，尤其在中大功率场合应用十分广泛。实现全桥变换器移相PWM控制的传统方法是通过采用专用集成控制芯片（UC3875、UCC3895等）来调节变换器前后臂间的导通相位差，以实现PWM模拟控制四。相对于模拟控制，数字控制由于具有集成度高、控制灵活、设计延续性好、易于实现通讯等优点而在电力电子领域得到应用。近年来，随着数字信号处理技术日趋成熟，各种微控制器性价比的不断提高，采用数字控制已成为中大功率开关电源的发展趋势问。本文采用一种在变压器原边增加一个谐振电感和两个钳位二极管的全桥变换器作为主电路，利用TI公司最新一款专注于电源数字控制的DSP微控制器对其进行峰值电流模式数字移相控制，完成了一台1.2kW（120V/10A）的样机。
标签： tms320f28027 dc/dc变换器
上传时间： 2022-07-17
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晟矽微C语言案例.里面一些地址,寄存器映射.关键是C一些常用示例,不错的学习资料!
标签： C语言
上传时间： 2022-07-21
上传用户：qdxqdxqdxqdx
雾化片分为两种不同类别，实孔雾化片和微孔雾化片，这两种的喷雾方法和工作原理是有所不同的。实孔雾化片的频率比较高，常规有三种频率1.7MHz、2.4MHz和3.0MHz；微孔雾化片常规频率100KHZ到180KHZ 实孔雾化片本身是一个陶瓷片，表面采用玻璃釉面精制成，利用高频振动超声原理把水瞬间分解成细小的水珠状，再由本身雾化器产品喷出来。一般用于功率较大产品，例如家庭盆栽、加湿器、香薰机等产品。微孔雾化片是由压电功能的陶瓷片以及金属膜来组合而成，金属膜有微孔区域，一般是用激光穿孔而成，所以成本会比实孔的贵。工作时由海绵吸棒把水吸上来，再由雾化片中间细孔喷出，因细孔被堵住则无法再喷出雾气，所以对水质要求较高。其功率较小，一般用于医疗雾化器、车载喷雾器、手持美容喷雾器等产品。
标签： 雾化器
上传时间： 2022-07-24
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STM32F103xCDE 数据手册 中文 V5增强型，32位基于ARM核心的带512K字节闪存的微控制器 USB、CAN、11个定时器、3个ADC 、13个通信接口
上传时间： 2022-07-28
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正交频分复用（OFDM，Orthogonal Frequency Division Multiplexing）是当前一种非常热门的通信技术。它即可以被看作是一种调制技术，也可以被看作是一种复用技术。由于它具有抗多径衰落和频谱利用率高的特点，因此被广泛应用于高速数字通信领域，比如应用于IEEE 802.11a无线局域网（WLAN）的物理层等等。我的毕业设计的核心任务是：采用FPGA来实现一个基于OFDM技术的通信系统中的基带数据处理部分，即调制解调器。其中发射部分的调制器包括：信道编码（Reed-Solomon编码），交织，星座映射，FFT和插入循环前缀等模块。我另外制作了相应的解调器，可以实现上述功能的逆变换。另外，我还对OFDM技术，IEEE 802.11a的标准文献，基于Simulink的OFDM模型和仿真，ALTERA公司的技术和IP Core的使用等方面进行了研究。这些在文章中都有体现。
上传时间： 2022-07-29
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tms320f28377d.pdf 开发者比阅读资料。Delfino™TMS320F2837xD 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，针对高级闭环控制 应用 而 设计，例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。数 字电源和工业驱动器的完整开发包作为 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 产品 系列并不是 TMS320C2000™产品组合的新成员，F2837xD 支持新型双核 C28x 架构，显著提升了系统性 能；同时集成有模拟和控制外设，允许设计人员整合控制架构，消除了在高端系统中使用多处理器的需求。
标签： 微控制器
上传时间： 2022-07-29
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特性 CPU：– 全静态8位1T 8051内核CMOS微控制器.– 指令集全兼容MCS-51.– 4级优先级中断配置.– 双数据指针(DPTRs) 工作条件：– 宽电压工作范围2.4V至5.5V.– 宽工作频率最高至16MHz.– 工业级工作温度 -40℃ 至 +105℃. 存储器：– 最高至18K字节APROM用户程序代码区.– 可配置4K/3K/2K/1K/0K字节LDROM引导代码区，用户可灵活配置用途.– 所有FLASH区域分隔为128字节一页.– 内建IAP编程功能.– 代码加密功能.– 256字节片内直接存取RAM.– 额外768字节片内间接存取RAM(XRAM)通过MOVX指令读写. 时钟源：– 16 MHz高速内部振荡器，电源5.0V条件下±1%精度等级。全工作条件范围±2%精度等级.– 10 kHz低速内部振荡器.– 支持外部时钟输入.– 支持系统时钟即时软件切换(On-the-fly)功能.– 支持软件配置时钟除频最高至1/512. 功能：– 多达17个标准通用管脚，另外还有1个只能做输入的管脚。 所有输出管脚可通过软件配置两种输出斜率(slew rate)N76E003 初版规格书2016年11月7日 第 8 页 总258页 版本. V0.04– 标准外部中断脚 ̅̅̅̅̅̅̅及̅̅̅̅̅̅̅– 两组16位定时器/计数器0和1，与标准8051兼容– 一组16位定时器2带有3路输入捕获功能， 9个输入管脚可供选择– 一组16位自动重装载功能定时器3，可用于配置串行口UART的波特率– 一组16位PWM计数中断– 一组看门狗(WDT)，由内部10kHz独立时钟作为时钟源– 一组自唤醒功能定时器(WKT)，用于低功耗模式下自主唤醒– 两组全双工串口，带有帧错误检测及自动地址辨识功能。 UART0的TXD及RXD脚可通过软件更换管脚位置– 一组SPI总线， 当系统时钟是16MHz时， 主机模式及从机模式最高传输速率皆可达到8Mbps– 一组I2C总线，主机模式及从机模式最高传输速率皆可达到400kbps– 三对， 6通道脉宽调制器(PWM)， 10个输出管脚可以选择， 16位分辨率，带有不同的工作模式和故障刹车(Fault Brake)功能– 最多可配置8通道管脚中断功能， 所有的I/O端口都支持此功能， 可通过软件配置边沿或电平触发
上传时间： 2022-08-09
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