📚 微小管内机器人技术资料

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针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收...

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  　　电阻电压降的空气击穿强度为 500KV/m 已是共识，然而笔者在研制“低压电源避雷绝缘子”专利产品过程中，发现小间隙的电阻电压降的空气击穿强度大大高于...

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