📚 微型机器人技术资料

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永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性,因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合,近年来在国内也引起了广泛的兴趣...

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果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速...

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移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之...

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近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重...

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在分析TPUP 微型打印机控打原理的基础上, 设计了以AT89S52 为核心的微型打印机接口, 介绍了AT89S52 单片机接口应用设置、接口转换电路及微打的串行通信方法,此方法也可应用于其它类型的微...

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介招用AT8 9 c5 单片机构成微型可鳊程控制器PLc的设计思路一系统硬件配置和软件设计方法,最后给出此微型可鳊程控制器在水塔水位控制中应用的实例。...

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