游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系,初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。
上传时间: 2015-09-04
上传用户:songrui
1.24位真彩色->256色灰度图。 2.预处理:中值滤波。 3.二值化:用一个初始阈值T对图像A进行二值化得到二值化图像B。 初始阈值T的确定方法是:选择阈值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分别是最高、最低灰度值。 该阈值对不同牌照有一定的适应性,能够保证背景基本被置为0,以突出牌照区域。 4.削弱背景干扰。对图像B做简单的相邻像素灰度值相减,得到新的图像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左边缘直接赋值,不会影响整体效果。 5.用自定义模板进行中值滤波 区域灰度基本被赋值为0。考虑到文字是由许多短竖线组成,而背景噪声有一大部分是孤立噪声,用模板(1,1,1,1,1)T对G进行中值滤波,能够得到除掉了大部分干扰的图像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法检测车牌水平位置,利用垂直投影法检测车牌垂直位置。 7.区域裁剪,截取车牌图像。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:songrui
本书介绍组成微型计算机的各种硬件,主要内容包括微型计算机的基本知识及其主要部件、多媒体计算机、笔记本计算机、计算机网络和其他外部设备等。本书结构新颖,既适合作为大、中专院校的教材,也适用于工厂行业人员和电脑爱好者。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:恋天使569
使用例子:在DP256的CODEWARRIER环境下的数据初始化和使用
标签: CODEWARRIER 256 DP 环境
上传时间: 2015-09-06
上传用户:chenjjer
將GCC修改成客製化CPU的文件,對於需要C-COMPILER的人可以
上传时间: 2013-12-28
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HMS30C7202的初始化启动工程文件和说明都有
上传时间: 2013-12-09
上传用户:Avoid98
c++ builder编写的可视化程序,可完成客户端和服务器端的通信
上传时间: 2015-09-08
上传用户:无聊来刷下
UNIX/Linux平台上的微型http服务器,实现网页浏览,cgi接口,php页面查看等功能
上传时间: 2014-01-01
上传用户:sqq
UNIX/linux平台上用c语言编写的微型聊天程序,适合初学者学习使用
上传时间: 2015-09-08
上传用户:671145514
文章详细介绍了太阳光跟踪系统的基本原理、各模块设计及在采光中的应用。电路设计 中采用了模数转换芯片使跟踪器的动作控制准确化,从而提高了控制精度;同时在电路中尽可能 使用了普通电子器件,最大限度地降低成本
上传时间: 2015-09-09
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