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· 摘要：  吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...

2024-06-22 1 微博爬虫

老鼠爬迷宫， 迷宫地图可自己设置， 老鼠走的路线，每走一步，都会实时输出，走错了会倒退，直到走出迷宫。

2017-09-25 36 微博爬虫

适用于智能优化与工程计算场景，萤火虫算法提供一种基于群体智能的启发式搜索方法，常用于解决复杂优化问题。算法模拟萤火虫的光信号交流行为，实现全局寻优，适合科研与工业应用。

2026-02-21 3 微博爬虫