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主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人...

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基于psd的微位移传感器建模的实现方法.pdf
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磁致伸缩线性位移传感器.pdf
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lvdt位移传感器.mht
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lvdt位移传感器.doc
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txw系列直流位移传感器.pdf
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硅微机械传感器 316页 8.4m.pdf
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