设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。
标签： 188 ST 红外传感器 循迹小车
上传时间： 2013-11-03
上传用户：wqq123456
4 循迹小车控制
标签： 循迹小车 控制
上传时间： 2013-11-18
上传用户：gdgzhym
坦克 循迹 计时 测速程序
标签： 计时 测速 程序
上传时间： 2014-01-27
上传用户：wanglf7409
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。
标签： Cortex-M 循迹系统
上传时间： 2013-10-24
上传用户：tom_man2008
89s51单片机做的循迹小车
标签： 89s51 单片机 循迹小车
上传时间： 2015-09-17
上传用户：时代电子小智
用语言编的小车循迹运动程序，采用凌阳061单片机控制器，在电子应用中功能强大！
标签： 语言 程序
上传时间： 2015-12-18
上传用户：invtnewer
飞思卡尔比赛智能车控制主程序. 基于CCD路径识别来控制智能车循迹.
标签： CCD 智能车 控制 飞思卡尔
上传时间： 2016-05-03
上传用户：Miyuki
AT89S52 L298N 三个LM311 循迹小车
标签： L298N 311 89S S52
上传时间： 2014-01-26
上传用户：zhichenglu
文章有utd对爬行波进行循迹 给出微分几何算法 可在matlab 及vc来开发
标签： matlab utd 爬行 微分
上传时间： 2016-08-20
上传用户：leixinzhuo
用周立功的easyarm615做的智能循迹小车
标签： easyarm 615 智能循迹小车
上传时间： 2014-01-25
上传用户：xuanchangri
