循迹

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针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应...

2013-10-24 49 循迹

本设计针对智能交通系统,采用STM32F103作为主控芯片,辅以路面检测模块、显示模块等外围器件,构成了一个完整的车载控制系统,能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式,并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离,同...

2013-10-28 64 循迹

通过本资源,开发者可快速实现基于51单片机的循迹小车控制逻辑,掌握双单片机协同工作的核心方法,提升嵌入式系统设计能力。适合初学者和硬件爱好者实践项目开发。

2026-01-30 3 循迹