循迹避障

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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...

2022-02-12 9 循迹避障

想要快速实现遥控小车的避障功能？本项目提供可直接使用的无线遥控与蓝牙控制方案，结合超声波传感器和舵机实现精准避障，适合嵌入式开发入门与实践。

2026-02-25 1 循迹避障

帮助开发者快速上手Zigbee通信与循迹算法，结合电路图与代码实现，提升物联网项目开发效率，适合用于毕业设计或智能小车项目实践。

2026-03-06 1 循迹避障