stm32超生波避障程序

智能小车程序舵机转动超声波模块，测距， 超声波避障程序。

本文档是关于超声波避障智能车的技术报告，详细记录了各个模块的工作原理，和控制程序的c代码，可供广大电子爱好者参考

4驱动小车 超声波加舵机 避障 KEIL C程序 实车试车 完美运行

一款很好用的超声波避障程序，调试起来也是非常的简单快捷。

帮助你运用超声波模块测距，可以用在避障小车上。

此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹，第二状态为避障和超声波，第三状态为红外遥控。