：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则...
循迹系统技术资料
📦 资源总数：53587
💻 源代码：101091
循迹系统是现代自动化控制与机器人技术中的关键组成部分，广泛应用于无人驾驶、智能物流及各类自动导航设备中。通过传感器检测路径信息，并结合先进的算法实现精准定位与跟踪，为工程师提供了丰富的研究与开发机会。本页面汇集了53587个循迹系统相关资源，包括电路设计、程序代码及项目案例等，助力您快速掌握核心技术，推动创新应用落地。立即探索，开启您的智能控制之旅！
🔥 循迹系统热门资料
查看全部53587个资源 »一本关于Visual Basic与分布式监控系统的书籍
一本关于Visual Basic与分布式监控系统的书籍，以循序渐近的方式建立串行通讯并列通讯远程监控的概念及实作，并由简单的概念实验进阶的仪控网络远程监控...
本系统以设计题目的要求为目的
本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结...
本系统以设计题目的要求为目的
本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。...
这是我第一个寻迹小车
这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178...
💻 循迹系统源代码
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