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介绍了一种自动寻迹智能车的设计, 研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心 控制器, 利用11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息, 单片机获得传感器采集 的路面信息和车...

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红外循迹小车

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