循迹控制
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红外循迹小车
介绍了一种自动寻迹智能车的设计, 研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心 控制器, 利用11 个红外光电传感器构成的光电传感...
2025-02-17
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智能循迹避障小车控制系统设计最终版
摘要：本设计是基于STC89C52单片机的自动循迹避障小车的控制系统设计。利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由...
2022-08-21
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