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介绍一种利用光电技术动态检测轨道不平顺的方法，装置安装在运营机车上，由线阵CCD传感器、红外线光源、轨道检测单元板、数据转储器和地面微机处理系统等部分组成。阐述了直接测量法原理、硬件电路、浮动二值化以

2023-11-14 3 循轨

针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点，特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真，从实验的结果来看，卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。

2022-12-21 9 循轨

本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人

2024-02-07 3 循轨

针对铁路养护中对长轨(CWR)纵向温度应力监测的难题，基于声弹性原理，介绍了一种利用LCR波来实现其自动化检测的超声波无损检测(NDT)系统，并对该系统的超声波探头和声时测量单元的结构及工作原理

2024-03-06 2 循轨

给出了沿椭圆轨道运动航天器真近点角和偏近点角的运动方程。用迭代法求出偏近点角变化规律，讨论了迭代收敛的充分条件。用数值积分方法求出真近点角与时间的关系曲线。数值模拟结果表明，该文提出的迭代计算方

2024-03-13 7 循轨