循线避障

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2022-09-20 9 循线避障

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。

2014-01-20 41 循线避障

难得一见的C8051F020小车避障完整代码，实现四电机小车精准避障控制，技术细节详实，适用于嵌入式开发与智能小车项目。

2026-01-25 3 循线避障

自走车,机器人向前方行走，实现自动避悬崖障碍PB2声控启动前方碰到障碍，机器人后退，左转，前进左方碰到障碍，机器人后退，右转，前进右方碰到障碍，机器人后退，左转，前进前方碰到悬涯，机器人后退，左转，前进 左方碰到悬涯，机器人后退，右转，前进...

2024-12-21 2 循线避障