循线避障
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机器视觉的避障智能小车系统研究
论文从机器视觉在智能小车上的应用出发，针对具体工作要求，对避障智能小车机械结构和模块电路进行了设计。采用MC9S12XS128单片机作为系统控制处理器，给出了电源模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、CCD摄像头检测模块和人机接口模块等硬件电路...
2022-08-21
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基于Arduino的智能小车避障系统的设计
摘 要： 针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明，设计的全方...
2022-08-21
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基于模糊控制原理的自动避障研究
此文依靠模糊控制理论对基于80CS51 单片机的自动避障机器人进行研究，单片机依靠对超声回波所测得距离数据的处理通过PWM 电路控制电动机，可显示前方障碍距车距离，三轮架构，其中两轮各以直流电动机为驱
2023-11-29
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基于msp430g2553单片机的循迹小车规避的设计
随着现代科技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后，导致了交通事故与日俱增，城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波...
2022-06-17
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