由循环程序给出机器人关节变量(o1,02)，通过正解运算求出相应的末端位姿(x,y)
标签： 02 循环程序 变量 机器人
上传时间： 2016-01-23
上传用户：李梦晗
舵机的驱动程序,用ATMEGA16编写的,使用定时中断模拟PWM输出20Hz频率,占空比可调.
标签： ATMEGA PWM 16 20
上传时间： 2013-11-29
上传用户：hfmm633
1。定时器1的中断始终进去，用于检测电流和欠过压；定时器2只有在电机启动后才允许进入，电机接到停止命令后，定时器2也就进不去了。 2。IER在中断里将某位置0无作用，中断照样进去；需在主程序里将其置为0。或者采用将PIEIER中相应位置为0。
标签： 定时器 中断
上传时间： 2014-01-03
上传用户：pompey
相程序是定时关机器,可以自己设置在一定时候开机和关机.
标签： 程序 定时关机 定时 关机
上传时间： 2016-01-25
上传用户：moerwang
51单片机汇编语言程序,是先时钟的时间设置 定时闹铃等功能
标签： 51单片机 汇编语言程序 时钟 定时
上传用户：gmh1314
8051单片机内部定时器的重叠使用。在某些情况下，两个定时器在程序中都投入使用，由于定时时间长（如1min以上或更长），使两个定时器定时出现重叠时间，即t0定时还未完成，t1也进入定时。如果在软件上处理不好两个定时器间的关系，程序就不可能正常执行下去。
标签： 8051 单片机 定时器
上传时间： 2014-01-04
上传用户：tb_6877751
掌握循环链表的概念，掌握双向链表的的表示与实现
标签： 循环
上传时间： 2016-01-28
上传用户：zyt
著名的“CIH病毒”每年定时发作，其中就需要利用定时器来控制程序的执行
标签： CIH 病毒 定时
上传用户：chenbhdt
M16CsingleChipTimers.zip为定时器及其中断设置。包含与上微机terminal进行uart通讯的程序。
标签： CsingleChipTimers terminal uart zip
上传时间： 2013-12-16
上传用户：曹云鹏
TMS320F2812的串口循环示例程序
标签： F2812 2812 320F TMS
上传时间： 2013-12-22
上传用户：问题问题
