径迹室

径迹室技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。

资源总数
500

径迹室 全部资料 500 份

基于CARSIM实现车辆换道轨迹的仿真计算,涵盖模型构建、参数设置与结果分析,适用于车辆动力学与自动驾驶相关工程实践。

2026-02-14 2 径迹室

这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能...

2013-12-22 147 径迹室