粒子初始化方法在雷达目标跟踪中应用
粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非高斯噪声的目标跟踪。在实际应用中,初始粒子选取的精度对滤波效果往往会造成很大的影响;本文将竞争策略应用...
粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非高斯噪声的目标跟踪。在实际应用中,初始粒子选取的精度对滤波效果往往会造成很大的影响;本文将竞争策略应用...
在设备发生故障时,其故障信号往往表现为时变特性。传统的基于FFT变换的分析方法对这些时变信号往往会得出错误的结论。在此,应用一种新的时频分析方法,局域波法,对故障振动信号进行描述。由于局域波时频谱可以...
计算机技术的发展日新月异,单片机系统的应用也随之飞速发展.而在实际应用当中,人们对单片机的重复投入往往会造成一种浪费.本文通过对单片机系统的几种改造方法的介绍,希望能帮助用户节约投资成本....
表面微机械微小量程压力传感器采用多晶硅薄膜等有内应力的敏感膜片时,应力往往会使膜片的力学灵敏度大大下降,无法满足微量程测量的要求。波纹膜片可以消除或减小应力来提高灵敏度,但是其波纹结构本身又会...
运行在动态与未知环境下的多传感器系统往往会面临环境与自身结构的渐进式变化,导致一般的具有学习能力的融合方法很难适用. 本文提出了一种具有渐进学习能力的融合方法,它具有良好的自适应性和鲁棒性. 该方法由...