基于总线的分布式水下航行器控制器设计
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令...
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令...
特点 精确度0.1%滿刻度 可輸入交直流電流/交直流电压/電位計/傳送器...等信号 16 BIT类比输出功能 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟 宽范围交直流兩用電源设计 尺寸小,穩定性高 2主要規...
摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关...
介绍了PCM采编器的工作原理,并且详细解释了采用VerilogHDL语言用EDA的方法设计及实现PCM采编器的仿真及下栽过程,说明了PCM采编器在通信及广播领域的广泛用途。 ...
Cortex-M3 是ARM 公司为要求高性能(1.25 Dhrystone MIPS/MHz)、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的内核。STM32 系列产品得益于Cortex-M3 在架构上进行的...
超高频频段的RFID系统具有操作距离远,通信速度快,成本低,尺寸小等优点,更适合未来物流、供应链领域的应用。本文针对RFID的一些硬件模块,设计了相应的接口电路,组合成一个实用的基于ARM、实现一个工...
!!研究了一种新型高功率微波相移器%%%同轴插板式相移器!其设计思想为&在同轴波导内插入金属导体板!将同轴波导分为几个扇形截面波导!由于扇形截面波导中传输的82!!模相速度与同轴82; 模的相...
设计了Ka波段螺旋线行波管的慢波结构,分析其色散特性曲线和耦合阻抗,对高频系统进行了优化;利用PIC粒子模拟得到在工作频带内饱和输出功率>73.5 W,增益畸变<2%,并对试制样管进行了试验,测得...
文章的设计是采用内部互联一分二功分器的方法来实现多路功分器, 因为实际制作中很难将一分二功分器直接相连, 所以在一分二功分器之间需要采用传输线进行连接, 本文主要研究了内部互联多路多节功分器的性能...
利用带线结环行器的相关理论,设计了870~880MHz 结环行器,最后实现的环行器在0.5~1.5GHz内,插入损耗≤0.4dB,最小隔离度≥ 20dB,电压驻波比≤ 1.20,符合...