弹性参数
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非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真
本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。关键词:自适应控制;反步设计法;单摆
2024-03-05
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基于模糊神经网络弹药输送车载供弹系统故障诊断
针对弹药输送车载供弹系统故障的复杂性、多样性故障难以诊断的问题,提出了一种基于模糊神经网络弹药输送车载供弹系统故障诊断方法。该方法运用模糊神经网络理论基础和优点,通过对弹药输送车载供弹系统的故障分析,构建了弹药输送车载供弹系统故障诊断模型,...
2013-11-23
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一种单参数PID控制算法参数整定方法研究
·摘 要:针对大惯性大滞后系统,探讨用闭环响应曲线进行控制参数整定的方法。通过借鉴扩充响应曲线法,将PID控制的三个控制参数转变为单个参数KP的整定,理论分析和计算机仿真实验结果表明,KP与系统的闭环响应特性具有简单且直观的对应关系,因而可...
2024-11-15
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将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器.
将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:...
2022-11-29
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Solaris 可调参数参考手册 《Solaris可调参数参考手册》提供了有关SolarisTM OS内核和网络可调参数的参考信 息。本手册并未提供有关GNOME或JavaTM 环境的可调参数信息
Solaris 可调参数参考手册 《Solaris可调参数参考手册》提供了有关SolarisTM OS内核和网络可调参数的参考信 息。本手册并未提供有关GNOME或JavaTM 环境的可调参数信息。
2013-12-26
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