矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原则交流电机三相对称的静止绕组A、B、C，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速o1（即电流的角频率）顺着A-B-C的相序旋转。这样的物理模型如图1-1a所示。然而，旋转磁动势并不一定非要三相不可，单相除外，二相、三相、四相……等任意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相最为简单。图1-1b中绘出了两相静止绕组a和β，它们在空间互差90°，通以时间上互差90°的两相平衡交流电流，也产生旋转磁动势F。再看图1-1c中的两个互相垂直的绕组M和T，通以直流电流in和i，产生合成磁动势F，如果让包含两个绕组在内的整个铁心以同步转速旋转，则磁动势F自然也随之旋转起来，成为旋转磁动势。把这个旋转磁动势的大小和转速也控制成与图1-1a一样，那么这三套绕组就等效了。
上传时间： 2022-06-30
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FOC的控制核心——坐标变换■坐标系口一定子坐标系（静止）一A-B-C坐标系（三相定子绕组、相差120度）一a-β坐标系（直角坐标系：a轴与A轴重合、β轴超前a轴90度）口一转子坐标系（旋转）-d-q坐标系（d轴一转子磁极的轴线、q轴超前d轴90度）口一定向坐标系（旋转）M-T坐标系（M轴固定在定向的磁链矢量上，T轴超前M轴90度）转子磁场定向控制一-M-T坐标系与d-q坐标系重合FOC的控制核心——SVPWM■空间矢量口根据功率管的开关状态（上管导通是“1"，关闭是“0"）定义了8个空间矢量。其中000和111是零矢量。■扇区口空间矢量构成6个扇区口确定Vref位于哪个扇区，才能知道用哪对相邻的基本电压空间矢量去合成Vref。■参考电压矢量合成口利用基本电压空间矢量的线性时间组合得到定子参考电压Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相邻的两个非零矢量组成。3段零矢量分别位于PWM的开始、中间和结尾。■非零电压空间矢量能使电机磁通空间矢量产生运动，而零电压空间矢量使磁通空间矢量静止
标签： foc
上传时间： 2022-06-30
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通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1：整定PI参数演示2：整定无传感器控制参数回顾，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM应用-PMSM与BLDC的比较-PMSM结构-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性设计用于高性能伺服应用可实现有/无位置编码器的运行方式比ACIM体积更小、效率更高、重量更轻采用FOC控制可实现最优的转矩输出平滑的低速和高速运行性能较低的噪声和EMI从其发展历史来看，两种电机发源于不同的领域转矩产生的机理相同BLDC是PMBDC的一个派生词PMSM表示一个励磁磁场由PM提供的AC同步电机控制方法不同（六步控制与FOC）
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常见一些玩家和工程师为音频电路噪音所扰，这里就本人在实践中总结出的一些经验与大家分享。限于篇幅，本文仅讨论模拟类音频电路，数字、D类电路仅供参考，高频、射频电路地线排布规则与低频模拟电路不同，因此没有借鉴意义。噪音与放大器相生相伴，是无可避免的，所谓降低噪音，目的是将其降低至可接受的范围，而不是将其根除：信噪比只能尽量提高，但不能大至无限。音频电路噪音按来源可粗略分为电磁干扰、地线干扰、机械噪声与热噪声几类，下面来对噪音来源作简要分析，并提出一些经实践证明行之有效的解决手段，希望能与同行探讨。一 电磁干扰电磁干扰主要来源是电源变压器和空间杂散电磁波。音频电路尤其是早期的模拟音频电路，多数是由市电提供电源，因此必然要使用电源变压器。电源变压器工作过程是一个“电—磁—电”的转换过程，在电磁转换过程中会产生一定的磁泄露，变压器泄露的磁场被放大电路拾取并放大，最终经过扬声器发出交流声。
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PSS/E功能特点·输入数据方式及与其他程序数据文件共享的方便性·程序模型库包括发电机模型、励磁系统模型、调速器模型、HVDC模型、FACTS模型、负荷模型等的完整性·分析计算功能的多样性·用户自定义计算顺序与用户自定义计算功能·用户自定义模型功能和程序接口功能·计算方法的透明性与文档的完整性·国际交流的方便性基本功能介绍>潮流计算（Load Flow）>动态仿真（Dynamic Simulation）>批处理功能>计算和仿真结果输出>潮流计算模块（psslf4）>动态仿真模块（pssds4）>仿真结果输出模块（pssplt）DOS模式启动>数据文件建立>潮流计算启动和数据导入>数据查询和修改》数据检查>潮流计算>结果输出和数据保存◆PSS/E的可视化和图形化◆潮流结果文件的处理（动态仿真准备）
标签： psse
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1谐波和谐波分析2谐波治理方式及APF工作原理3我司APF系统架构及操作说明4部分厂家APF产品介绍5APF选型及应用场合注意事项主要参数对控制系统的影响（1）Udc越大，ic变化越快，但是器件耐压要求越高；（2）当Udc一定时，电容值越小，则直流母线电压波动越大，影响有源电力滤波器的补偿效果；电容值越大，则直流母线电压波动越小，但是电容体积和造价都会增加；（3）电感值L越大，电流的纹波越小，但补偿电流变化率就越小，电流跟踪能力就越弱；电感值越小，电流变化率越大，有源电力滤波器的动态响应速度越快，但电流变化就越剧烈，电流的纹波就越大（4）开关频率f越高，ic纹波越小，可以补偿的谐波次数越高，但对器件的要求越高，开关损耗也增大；开关频率越低，ic纹波电流越大，补偿效果越差
标签： 电力滤波器
上传时间： 2022-07-05
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本书共分九章。第1章是基本知识，叙述传感器和变送器的组成和分类，并介绍若干常用名词术语和概念，如灵敏度、精确度、基本误差等。第2章是检测温度用的传感器和变送器，其中有工业上广泛应用的热电偶及热电阻，近来发展迅速的半导体和集成化测温器件，家用电器里常见的各种温度开关等。第3章是压力检测部分，除介绍了最常用的弹性变形测压原理之外，对性能较好的电容式压力变送器有较详细的描述，对近来出现的灵巧型压力变送器也作了介绍。第4章为流量仪表，从自来水表和煤气表到电磁及超声流量）都作了原理和性能的分析，对不易理解的质量流扯计进行了深入浅出的阐述。第5章物位和第6章成分分别指出了各种传感器及变送器的 适用条件和性能差异。第7章是机械量，包括位移、转角、转速、力、转矩及振动，在工业生产自动化领域，这类传感器和变送器也经常用到。第8章是光强，光敏元件是最常遇到的光传感器，此外发光元件和光电耦合器在自动化装置里也经常用到，在本章里一井介绍以便应用。第9章为磁场检测 用的传感器，着重介绍了各种新近出现的磁敏元件和集成化器件。从事自动化工作的读者，对其原理和性能初步了解是十分有益的。
上传时间： 2022-07-05
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《精通开关电源设计》（图灵程序设计丛书）基于作者多年从事开关电源设计的经验，从分析开关变换器最基本器件：电感的原理入手，由浅入深系统地论述了宽输入电压DC-DC变换器（含离线式正、反激电源）及其磁件设计、MOSFET导通和开关损耗、PCB布线技术、三种主要拓扑电压/电流模式下控制环稳定性以及开关电源电磁干扰(EMI)控制及测量的理论和实践等。书中还解答了变换器拓扑的常见问题，讨论了开关电源及电子镇流器设计的专家意见、工业经验和难点对策等。《精通开关电源设计》不仅可作为各层次开关电源工程人员的教材，也可供开关电源设计人员和高校相关专业师生参考。
标签： 开关电源
上传时间： 2022-07-05
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本卷为第4卷《测量与传感电路》，共 15 章， 包括压力传感器电路， 加速度传感器电路 ，位移与物位传感器电路，角度和转动传感器电路，速度传感器电路，应变计电路，活度传感器电路，磁传感器电路，流量传感器电路，湿度传感器电路， 气体传感器电路，生物、医学传感器电路， 射线传惑器电路分光电、纤维传感器电路，其他传感器电路。本书可作为广大电子技术人员、广大电子爱好者的实用工具书，供设汁或制作电路时借鉴和参若，也可供相关专业师生参阅。
上传时间： 2022-07-06
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一、弄懂电子技术常用名称、概念、图形及文字符号、单位制等,初学者必须弄 懂电子技术常用的名称、概念，比如什么是电流、电压、电阻，什么是直流电、 交流电，什么是串联、并联、串并联，什么是频率、周期、波长、振幅、相位， 什么是阻抗、容抗、感抗，什么是磁场、磁力线、磁通，什么叫耦合、负载、电 功率，什么是通路、开路、短路，什么是自感、互感、串联谐振、并联谐振，什 么是导体、绝缘体、半导体等等，这些也就是最起码的初中物理知识。对一些容 易混淆的名称概念，如电压、电压降、电位、电位差、电动势等，要弄清它们的 区别，还要知道它们的文字符号、单位及换算。
标签： 电子电路
上传时间： 2022-07-07
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