弧弧交点
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基于FPGA的数控数字积分法圆弧插补器的设计与实现.rar
：采用FPGA器件实现了数字积分法圆弧插补算法，在满足精度的条件下，提高了插补速度，解决了精插 补中任意给定脉冲数在插补周期中的均匀分配的问题，并可实现多轴联动控制。该插补器可与MCU构成运动 控制器，应用于步进开环数控系统和脉冲式全数...
2023-10-08
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基于开放式体系结构的弧焊机器人控制系统设计和实现
·摘要： 主要是结合具体的课题工作,探讨在开放式体系结构下构建一种机器人控制系统的软、硬件模型,以适应生产实践中对现有控制系统更新、改造或二次开发的要求.
2024-07-22
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移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用...
2013-04-24
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