此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。...
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。...
有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计,也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态,在每个状态上判断事件,变连续处理为离散数字处理,...
作者】 徐宗本 张讲社 郑亚林 【丛书名】 西安交通大学数学研究生教学丛书 【出版社】 科学出版社 【书号】 7-03-010792-6 【开本】 16开 【页码】 315 【出版日期...
第一章 概述 辨识(Identification)、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的,它们互相渗透。辨识和状态估计离不开控制理论的支持,控制理论的应用几乎不能没有辨识和估计技术。由此可...
设计并制作出汽车信号灯微机控制系统; 2)所需执行的操作由相应的开关控制,所需控制的信号灯有: 仪表板左/右转向灯、左/右头灯和左/右尾灯及左/右刹车灯共8个灯,其驾驶操作与灯光信号对应关系如下:...
控制DOS下ISA总线上的电信号输出,适用于工控上实现通道的开合的一个小程序。...
一个汇编写的锁相环程序,直接用来控制国半的LMX1601芯片,也可参考控制其它PLL IC...
用单片机实现电梯控制系统 电梯控制系统的工作原理是:当某 层有要梯信号输入时,呼梯信号锁存系 统将要梯信号锁存,待单片机查询到要 梯信号后,根据要梯信号的位置(即楼 层数)和电梯所处的位置,...
针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用了模糊控制方式的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以STC89C52单片机为核心, 以及测温元件、转换电路等构成闭环温度控制系统。...
【摘 要】论文总结了CDMA通信系统功率控制的目的和方法,重点介绍了基于信噪比的功率控制算法,最后利用 MATLAB工具,对开闭环结合的功率控制方法进行了仿真,给出了实验结果。 【关键词】 C...