📚 开环增益技术资料

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直流电机的开环控制,包括初始化设施定时器,设置PWM的脉冲宽度和设定方向,定时器中断处理程序等...

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某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ,要求闭环系统对斜坡输入 ,响应的稳态误差小于 ,相角裕量为 ,剪切频率 为10rad/s时。请采用超前网络来校正原有系统。...

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