机器人制作入门资料
机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开? 理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现...
机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开? 理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现...
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件...
为解决长期制约我国电磁法勘探技术发展的感应式频率域磁传感器研制问题,以法拉第电磁感应定律为基础,通过对磁芯材料研制、感应线圈绕制、输出信号的开环补偿以及电场干扰信号的梳状屏蔽技术的研究,总结出传感器研...
伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点: 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的...
DEll016是一种可支持ARINCA-29总线协议的串行接收、发送器件。介绍了一种基于DEll016的ARINCA29通信接口的设计方法,设计了一种基于DSP处理器的429总线转换接口电路,并给出了...
PIC18F4431实现交流感应电机的控制。程序中讨论了几种方案,开环V/F,V/F加上电流反馈,然后再加上速度反馈。...
该程序在vb环境实现水位的PID控制,也可以手动设置参数进行开环控制...
Micrium官方版ARM UCOS,支持ARM7和ARM9,开环环境IAR和GNU...
步进电机控制程序段,交流异步矢量程序,开关磁阻程序,永磁同步程序,直流无刷程序,采样SPWM程序,三相交流异步电动机SVPWM开环调速控制程序...
针对位同步问题,提出了一种基于基函数分解的开环位定时估计算法。该算法首先利用基函数分解的结果进行相关运算,将本地参考信号波形和接收信号波形的定时偏差缩小到T/4以内;再根据相关运算提供的角度信息进行精...