开源机器人
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双足机器人文章
本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器，通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控，并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作，并将保存的...
2024-06-07
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基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要： 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程...
2013-05-25
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