开源机器人全部资料 - 虫虫开发者社区

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...

2021-12-26 59 开源机器人

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

2022-07-20 30 开源机器人

用于机器人开发环境的仿真程序，用于机器人的开发，模拟，仿真，可用语并联机器人，也可用于串联机器人

2013-12-26 188 开源机器人

利用ARM开发的足球机器人电路图，通过感光和红外传感器测试足球的距离和方位。

2013-12-18 59 开源机器人

·摘要：  以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软...

2023-05-24 4 开源机器人

区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人，本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空，在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点，并对其控制系统的组成作了说明。关键词：

2023-12-06 2 开源机器人

仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。

2014-11-23 38 开源机器人

2015-03-18 73 开源机器人

走迷宫机器人C++源码。使用IR Sensor，P9000 电机，Altera 微处理器，L293D 控制芯片。所有功能都有相应标注

2016-04-14 172 开源机器人

一个非常酷的机器人的源程序，你可以自己制作你喜欢的机器人并保存起来，很有意思哦(137KB)

2016-07-06 193 开源机器人

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