Typo3, 开源里边最强大的，也是最接近商业化用途的网站内容管理框架(CMF)之一。基于PHP和MySQL数据库。这是一个非常复杂的内容框架程序，要熟练掌握应用它，是需要一定的时间的。在它的官方网站介绍中称，该程序是主要对开发者，专业级人士设计的，如果你是一个专业人士，要掌握它可能需要两周到一个月时间。如果你一个一般的建站的用户，可能需要两个月。 国际组织大概在2004年8/9月份，根据有关指标挑选了十款开源（免费）PHP内容管理系统软件，做了一个评比报告。其中包括Typo3, Drupal, Mambo, Postnuke等。按照各项预设指标，报告评比结果显示Typo3以7分多位居第一名（满分10分）。报告最后结论称Typo3是最接近商业程序的免费内容管理系统（框架）。Drupal列第二，Mambo列第三，PostNuke列第四，像PHPNuke, 由于过于死板，则没有在入选测试之列。 看一下国外用Typo3建成的站点(typo3.org网站上有列出)，无论从设计还是到内容，其水平明显要比Mambo,Drupal等建成的站要高得多，专业得多，多是商业站点或企业站点，笔者认为Mambo之类只能作为个人网站的入门选择，想进一步建一个专业一点的网站，Typo3将是免费产品中的首选。
上传时间： 2016-07-02
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1、STM32F103ZET6最小系统例程及教程 -2020-04-01 17:40 2、STM32程序ＩＳＰ串口下载软件 -2020-04-01 17:40 3、STM32程序ＩＳＰ下载方法.pdf 381KB2020-04-01 17:40 4.3吋电容触摸-液晶屏资料-1608 -2020-04-01 17:40 4、STM32_MAX开发板液晶显示中文方案.rar 43.6M2020-04-01 17:40 CH340 --USB转串口驱动.rar 175KB2020-04-01 17:40 CP2102--USB转串口驱动.rar 3.4M2020-04-01 17:40 STM32F103CDE增强型系列数据手册.pdf 2.8M2020-04-01 17:40 STM32F103ZET6最小系统--原理图及封装库资料.rar 769KB2020-04-01 17:40 STM32F103ZET6最小系统介绍.txt 430B2020-04-01 17:40 STM32F103ZE核心板--元件封装库1707（新版）.rar 70KB2020-04-01 17:40 STM32F103ZE核心板--原理图（新版）.PDF 1.6M2020-04-01 17:40 STM32_MAX核心板原理图（前一版本）.PDF 1.2M2020-04-01 17:40 TFT3.2吋液晶-原理图.pdf 434KB2020-04-01 17:40 TFT3.2吋液晶资料 -2020-04-01 17:40 测试程序 -2020-04-01 17:40
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FPGA数字电子系统设计与开发实例导航 超清书签版
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New-尚未归类-412册-8.64G 单片机应用系统开发实例导航-作者：靳达-293页-81.0M.pdf
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单片机控制系统的开发必须经历这三个步骤：电路设计、器件选择、程序设计。主要介绍ATmega64单片机的最小系统
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ARM的开发流程、最小系统、启动文件详解：包括最小系统实例详解和软件环境介绍
上传时间： 2013-04-24
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本文主要研究的是一个基于ARM7最小系统的研究设计，本系统主要由LPC2210，以及复位电路、晶振电路、程序存储器、蜂鸣器等部分组成。本系统的特点是性能高、成本低并且耗能小等特点。 主要研究内容： 1 以高速低功耗的ARM作为控制核心，设计ARM最小系统的有关软硬件； 2 MCU与存储器和串行通信的接口设计； 3 与计算机进行通信的软硬件设计
上传时间： 2013-04-24
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卫星导航定位系统可以为公路、铁路、空中和海上的交通运输工具提供导航定位服务。它能够军民两用，战略作用与商业利益并举。只要持有便携式接收机，则无论身处陆地、海上还是空中，都能收到卫星发出的特定信号。接收机选取至少四颗卫星发出的信号进行分析，就能确定接收机持有者的位置。 GPS导航定位接收机的理论基础即是扩频通信理论，扩频通信技术与常规的通信技术相比，具有低截获率，强抗噪声，抗干扰性，具有信息隐蔽和多址通信等特点，目前己从军事领域向民用领域迅速发展，成为进入信息时代的高新技术通信传输方式之一。扩频通信技术中，最常见的是直接序列扩频通信(DSSS)系统，本文所研究的就是这一类系统。 目前在卫星信号的捕获上一般使用两种方法：顺序捕获方法(时域法，基于大规模并行相关器)和并行捕获方法(频域法，基于FFT)。本文在第二章分别分析了现有顺序捕获和并行捕获技术的原理，并给出了它们的优缺点。 本文第三章对长码的直接捕获进行了深入的研究，基于对国内外相关文献中长码直捕方法的分析与对比，并且结合在实际过程中硬件资源需求的考虑，应用了基于分段补零循环相关和FFT搜索频偏的直捕方法。此方法大大减少了计算量，加快了信号捕获的速度。本方法利用FFT实现接收信号与本地长码的并行相关，同时完成频偏的搜索，将传统的二维搜索转换为并行的一维搜索，从而能快速实现长码捕获。 GPS信号十分微弱，灵敏度低，在战场环境下，GPS接收机会面临各种人为的干扰。如何从复杂的干扰信号中实现对GPS信号的捕获，即抗干扰技术的研究，是GPS也是本文研究一个的方面。第四章即研究了GPS接收机干扰抑制算法，在强干扰环境下，需要借助信号处理技术在不增加信号带宽的条件下提高系统的抗干扰能力，以保证后续捕获跟踪模块有充足的处理增益。 本文在第五章给出了GPS接收机长码捕获以及干扰抑制的FPGA实现方案，并对各主要子模块进行了详细地分析。基本型接收机中长码捕获采用频域方法，选用Altera StratixⅡ EP2S180芯片实现；抗干扰型接收机中选用Xilinx xc4vlx100芯片。实现了各模块的单独测试和整个系统的联调，通过联调验证，本文提出的长码直接捕获方法正确、可行。 本文提出的长码直捕方法可以在不需要C/A码辅助捕获下完成对长码的直接捕获，可以应用于GPS接收机，监测站接收机的同步等，对我国自主研发导航定位接收机也有重大的现实及经济意义。
上传时间： 2013-06-18
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双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和难点，将在自动驾驶、未知区域的探索、危险环境作业、核电站的维护等领域中发挥极大的作用。 本文以双足机器人导航控制系统的设计为研究背景，结合嵌入式系统开发的关键技术，主要论述了两个核心内容：一是双足机器人导航决策系统的设计。该系统是基于一种新式的ARM&DSP主从控制模式下的设计。该设计借助内外传感器系统的反馈，通过对多传感器信息的融合与处理，在导航决策算法的作用下，实现双足机器人在未知环境下平滑的自主导航。二是为增强双足机器人导航的人机交互性和控制系统对突发事件的处理能力，在基于MiniGUI的系统平台上设计了双足机器人的导航控制系统界面。论文的主要内容包括： 首先，设计了双足机器人的本体模型，并对双足机器人的步态规划做了理论研究，为步态控制获得理论上的支持。 然后，就双足机器人导航控制平台的搭建做了详细的介绍，并着重对主从控制器间通讯的CAN接口做了详细的设计。 接着，从两个层面设计了导航决策系统，一是根据内部传感器得到的关节信息，比对决策层中的步态规划算法，对关节的运动进行实时的补偿和调整，实现各关节动作的协调，得到标准的步态，保证每一步的稳定和准确。二是对外部传感器获得的外界环境信息进行处理，构建出供决策层使用的外部环境模型，之后在基于模糊神经网络的导航算法的指引下，实现双足机器人对外界环境做出合理、平滑的响应。 最后，介绍了导航控制界面的设计与实现。重点介绍了MiniGUI开发平台的搭建、基于MiniGUI的界面程序的设计以及程序在开发板上的移植，实现了控制界面在双足机器人导航上的应用。
上传时间： 2013-04-24
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DC/DC变换器的并联技术是提高DC/DC变换器功率等级的有效途径，而如何实现并联模块间输出电流的平均分配是实现并联的核心技术.目前的并联均流技术多是在并联模块参数差异不大的情况下实现的，对于并联系统在并联模块参数差异较大的极限情况下的稳态和暂态性能则很少涉及.该文着重对并联系统在参数差异很大的条件下的工作情况进行了研究.首先利用基于状态空间平均法的小信号分析对最大均流法的均流原理进行了分析，并对并联系统的稳定性进行了讨论.之后针对已有的均流方案的局限性提出了一种新的具有限流功能的三环控制均流策略.为了验证所提出的方案的可行性，建立了MATLAB仿真平台，利用模块化仿真的思想进行了系统仿真，初步验证了方案的合理性.最后搭建了实际的DC/DC并联系统试验平台，对采用该方案的并联系统的稳态和暂态性能进行了全面的考察，得到了令人满意的结果，证明了具有限流功能的三环控制均流策略是切实可行的.
上传时间： 2013-04-24
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