该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴多功能运动控制卡.该论文主要内容如下:首先,通过对制造业、开放式数控系统、运动控制卡等行业现状的全面调研,基于对运动系统控制技术的深入学习,在比较了几种常用的运动控制方案的基础上,确定了基于DSP和FPGA的运动控制设计方案,并规划了板卡的总体结构.其次,针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、运动平稳性、实时控制以及多轴联动等,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路,仔细规划并定义了各个寄存器的具体功能,设计了功能完善的加/减速控制电路、变频分配电路、倍频分频电路和三个功能各异的计数器电路等,完全实现了S-曲线升降速运动、自动降速点运动、A/B相编码器倍频计数电路等特殊功能.再次,介绍了DSP在运动控制中的作用,合理规划了DSP指令的形成过程,并对DSP软件的具体实现进行了框架性的设计.然后,根据光电隔离原理设计了数字输入/输出电路;结合DAC原理设计了四路模拟输出电路;实现了PCI接口电路的设计;并针对常见的干扰现象,提出了有效的抗干扰措施.最后,利用运动控制卡强大的运动控制功能,并针对激光雕刻行业进行大幅图形扫描时需要实时处理大量的图形数据的特别需要,在板卡第四轴完全实现了激光控制功能,并基于FPGA内部的16KBit块RAM,开辟了大量数据区以便进行大幅图形的实时处理.
上传时间： 2013-06-09
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· 摘要： 研究了以全桥变换器作为主电路拓扑、以TMS320LF240x系列DSP作主控芯片、以移相控制方式作为控制方案的移相全桥软开关DC-DC变换器.由DSP发出移相控制信号并经芯片IR2110驱动放大,在移相驱动信号的控制下可以实现全桥变换器主功率开关的ZVS.进行了系统软件和硬件的设计,并安装了实验样机,实验结果表明设计方案正确,软开关效果良好.
上传时间： 2013-07-25
上传用户：mikesering
特点： 精确度0.1%满刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT类比输出功能 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟(input/output/power) 宽范围交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高
上传时间： 2014-12-23
上传用户：ydd3625
特点(FEATURES) 精确度0.1%满刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式数学演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 类比输出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 输入/输出1/输出2绝缘耐压2仟伏特/1分钟(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 宽范围交直流两用电源设计(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,稳定性高(Dimension small and High stability)
上传时间： 2013-11-24
上传用户：541657925
锁定放大是微弱信号检测的重要手段。基于相关检测理论，利用开关电容的开关实现锁定放大器中乘法器的功能，提出开关电容和积分器相结合以实现相关检测的方法，并设计出一种锁定放大器。该锁定放大器将微弱信号转化为与之相关的方波，通过后续电路得到正比于被测信号的直流电平，为后续采集处理提供方便。测量数据表明锁定放大器前级可将10-6 A的电流转换为10-1 V的电压，后级通过带通滤波器级联可将信号放大1×105倍。该方法在降低噪声的同时，可对微弱信号进行放大，线性度较高、稳定性较好。 Abstract: Lock-in Amplifying（LIA）is one of important means for weak signal detection. Based on cross-correlation detection theory， switch in the swithched capacitor was used as multiplier of LIA， and a new method of correlation detection was proposed combining swithched capacitor with integrator. A kind of LIA was designed which can convert the weak signal to square-wave， then DC proportional to measured signal was obtained through follow-up conditioning circuit， providing convenience for signal acquisition and processing. The measured data shows that the electric current（10-6 A） can be changed into voltage（10-1 V） by LIA， and the signal is magnified 1×105 times by cascade band-pass filter. The noise is suppressed and the weak signal is amplified. It has the advantages of good linearity and stability.
上传时间： 2013-11-29
上传用户：黑漆漆
1.设计任务分析 原理： 当按下开关，NE555计时器，4引脚于高电平，元件工作，电容C1充电，且2、6引脚达到高电平，此时输出端3为低电平，扬声器发出响声；开关松开后，电容C1放电，在2、6引脚大于1/3Vcc前，3端为低电平，扬声器工作；当放电使2、6端电平小于1/3Vcc，3端为高电平，扬声器不工作。电容C2与滑动变阻器一起控制引脚4的状态，使置零输入端呈不同的临界电压，从而控制扬声器响音时间的长短。当电路转换时，2、6端电压不同，使得输出端3低电平电压也不同，从而实现扬声器的双音。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：懒龙1988
51单片机电子日历 电子日历，有时间显示、闹铃、日期、秒表及键盘设置功能 功能键A: 设置位数字+1 闹钟模式下为闹钟开关 秒表模式下为记时开关 功能键B: 设置位数字-1 闹钟模式下为闹钟开关 功能键C:设置模式及设置位选择 秒表模式下为清零键 功能键D:在四种工作模式下切换 设置闹钟开关
上传时间： 2013-12-16
上传用户：zycidjl
a) 参考《TMS320LF240x DSP结构、原理及应用》，弄清TMS320LF2407的定时器功能。 b) 测试定时器Timer1，周期中断0.1秒，并控制灯D2闪烁时间为Ts c) 单步运行程序，观察发光二极管D2的发光情况。 d) 程序装入片外，按“RUN”观察发光二极管D2的发光情况。
上传时间： 2014-12-06
上传用户：无聊来刷下
Xilinx is disclosing this Specification ? 第 1 章“EMIF 概述”，概述 Texas Instruments EMIF。 ? 第 2 章“Virtex-II 系列或 Spartan-3 FPGA 到 EMIF 的设计”描述将 TI TMSC6000 EMIF 连接到 Virtex?-II 系列或 Spartan?-3 FPGA 的实现。 ? 第 3 章“Virtex-4 FPGA 到 EMIF 的设计” 描述将 TI TMS320C64x EMIF 连接到 Virtex-4 FPGA 的实现。 ? 第 4 章“参考设计” 提供参考设计的目录结构和参考设计文件的链接。 ? 附录 A “Virtex-4 ISERDES 样本代码” 提供 Virtex-4 实现的样本代码列表。 ? 附录 B “EMIF 寄存器域描述” 定义 TI DSP 寄存器域。 ? 附录 C “相关参考文件” 提供相关文档的链接
标签： Specification disclosing Xilinx EMIF
上传时间： 2016-12-06
上传用户：litianchu
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标签： 物联网
上传时间： 2022-06-06
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