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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的...

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CMXBTree 的主要作用是在内存中建立一棵B+树,主要针对数据量较大,查询频繁的数据。总之,CMXBTree 可被视作一个在内存中的数据库使用。其特点是:短小精悍。...

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摘 要:基于材料的各向同性理论,根据应力—应变增量关系,建立了一个混凝土的三维本构关系模型。采用 了目前较为成熟的Ottosen的破坏准则,利用了Sargin的单轴应力—应变关系,并在三维增量非线...

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