20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间: 2014-01-02
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层次分析法建模,包括内容:一、层次分析法概述 二、层次分析法的基本原理 三、层次分析法的步骤和方法 四、层次分析法的广泛应用 五、应用层次分析法的注意事项 六、层次分析法应用实例
上传时间: 2016-11-09
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介绍了二级倒立摆的建模,并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真,有详细的过程。
上传时间: 2014-01-02
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海量数据导入与导出matlab的有效方法,在数学建模时处理大量数据非常有用
上传时间: 2016-12-14
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UML 是统一建模语言,是第三代用来为面向对象开发系统的产品进行说明、可视化和编制文档的方法。
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网络游戏建模书的源代码,内容涵盖了网络通讯知识,游戏逻辑,游戏客户端,服务端及游戏大厅的设计,以及数据库的设计方法。
上传时间: 2014-01-17
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实时监控应用软件Software(CTS)开发过去采用是结构化思路方法采用编程语言也是汇编语言、 FortranAda等结构化编程语言也曾有过分析和设计阶段采用结构化思路方法编程实现采用面向对象语言尝试 采用面向对象思路方法(UML)完整实现监控实时应用软件Software是首次尝试收到了较好成效 UML(统建模语言)是美国Rational公司创造面向对象开发中种通用、统图形化模型语言
标签: FortranAda Software CTS 编程语言
上传时间: 2014-01-19
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随机性模型与模拟方法的PPT文件,主要机遇数学建模的应用
上传时间: 2017-08-18
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软件需求分析之四:了解面向过程分析方法和面向对象的分析方法,讲解UML建模过程。
上传时间: 2017-09-21
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介绍了MATLAB电气系统模型库模块及功能,并以实例介绍了电力电子、电机控制系统的建模和仿真方法
上传时间: 2016-05-23
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