NSandNetworkSimulation，NS与网络控制仿真，教材。
上传时间： 2016-03-19
上传用户：zhichenglu
采用keil c51编程，通过按键来控制四相六线步进电机的转动，内包括keil工程与proteus仿真电路图.
上传时间： 2013-12-25
上传用户：yyyyyyyyyy
MATLAB电机仿真精华50例,源代码，各种电机仿真模型，以及控制仿真
上传时间： 2013-12-31
上传用户：123啊
用MATLAB实现模糊控制算法，对如何进行模糊控制仿真很有帮助！！！
上传时间： 2014-01-02
上传用户：小码农lz
实现MCS51单片机与PC的通信软件的设置，恰当的实现了通信与控制，取得了预期效果
上传时间： 2014-11-27
上传用户：lht618
先进PIDmatlab仿真程序，模糊PID控制仿真程序
上传时间： 2013-12-19
上传用户：xlcky
完整的仿真源程序，完整的电子角进动与光电效应仿真
上传时间： 2017-08-11
上传用户：李彦东
本文利用Matlab／Simulink软件，以无线电调幅广播发射与超外差接收系统为例，对“通信电子电路”课程中重要的通信系统单元电路进行了仿真和分析，给出了仿真模型和较为详细的各点仿真波形，并结合实际给出了多路系统的仿真结果。将该Matlab仿真引入课程教学。可以使学生在学好课程的同时，了解和掌握通信系统建模与仿真的方法。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：ynsnjs
习题答案，数学建模与数学实验，答案相当详细，欢迎下载。我主要是来赚积分的，哈哈哈哈啊啊哈啊哈
标签： 习题
上传时间： 2015-11-16
上传用户：123451234
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
