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水下GPS定位误差分析
水下GPS定位精度受到各种因素的影响,为得到精确的定位数据,需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理,详细分析了影响定位误差的各种因素,如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差...
2013-10-29
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1.CYPRESS ic分位置 2.cy3655_encore_tm__ii_development_kit_15.rar
1.CYPRESS ic分位置 2.cy3655_encore_tm__ii_development_kit_15.rar
2016-06-03
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DES的每个分组是64位
DES的每个分组是64位,既明文和密钥都是64位(密钥实际用56位,每字节第8位为校验)。这个算法的核心是Feistel密码,由于其设计的巧妙,加密解密都用一个函数,具体原理请查阅其他资料。DES的流程基本是执行16轮下面的运算:
2017-05-19
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双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定
双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能
2024-05-15
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