控制电机的人机界面开发，应用modbus协议和步科的触摸屏
标签： 是
上传时间： 2015-05-07
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DLMS 编辑 本词条缺少名片图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！ 配电线报文规范(Distribution Line Message Specification) [IEC 62056-53]是应用层规范，独立于应用层以下的各个低层，因而也就与通信信道无关，设计用于在计算机集成环境中支持与（能量）分配设备间的消息交换，是由IEC TC57建立并以IEC 61334-4-41发布的国际标准。 中文名 配电线报文规范 外文名 Distribution Line Message Specification) 建立者 IEC TC57 应用领域 于抄表、远程控制以及增值服务等 这个概念被进一步发展成为设备语言报文规范，其目的在于为结构化建模和仪表数据交换提供一个互操作环境，支持任何能量类型如电、水、气或热的计量，应用于远程抄表、远程控制以及增值服务
上传时间： 2016-04-07
上传用户：auqaiss
Android-BT汇总, android中bluetooth的实现原理，从最底层到应用层Setting
标签： Android-BT汇总
上传时间： 2016-05-10
上传用户：xiaodai
《计算机网络》 本书全书分为10章，比较全面系统地介绍了计算机网络的发展和原理体系结构、物理层、数据链路层、网络层、运输层、应用层、网络安全、因特网上的音频/视频服务、无线网络和下一代因特网等内容。各章均附有练习题。此外，附录A给出了部分习题的答案和提示。
标签： 计算机网络
上传时间： 2017-05-21
上传用户：dahui83
论文介绍了当前流行的几种无线充电技术，并提出了一种带金属物体检测的多线圈无线充电系统的设计方案该方案采用电磁感应的技术原理，具有成本低、效率高等特点。另外，相比于其他电磁感应技术的无线充电方案，本文方案的特点是低功耗、多线圈及带金属物体检测功能硬件方面，本文提出的无线充电系统采用美国德州仪器公司的BQ500410A及BQ51013B作为发射端电路和接收端电路的主控部分，并辅以MSP430G2101实现低功耗电路为了扩大负载设备的充电面积，发射端电路采用三线圈的方案，自动选择最优的线圈来提供能量传输通道。此外，本文方案还设计了寄生金属物体检测及外来物体检测功能，避免了能量传输通道上存在的金属物体产生的涡流发热对无线充电系统的影响。软件方面，本文采用“反向散播调制技术”进行信号调制，并定义了物理层、数据链路层、逻辑层协议，规范了发射端电路与接收端电路之问数据通信。在传输功率控制方面，本文采用的是离散PID控制算法，并结合动态整流控制算法提高系统的瞬态响应速度。最后，本文测试了上述软硬件设计的主要功能，证实了本文设计方案的可行性关键词：无线充电、电磁感应、低功耗、金属物体检测、多线圈
标签： 无线充电系统
上传时间： 2022-04-02
上传用户：XuVshu
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线，经过多年的技术发展，在通讯速度，拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中，利用其技术优势，进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性，使控制系统网络化。 本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势，介绍了EtherCAT现场总线技术，在此基础上，确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后，课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上，使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片，设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时，为了达到工业现场的要求，设计着重考虑了安装的便利性，热插拔功能以及抗干扰性。接着，课题以实验室雕刻机为控制对象，以PC机作为EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法，并设计实现人机界面。同时，课题使用ADS通讯接口与C＃高级语言进行通讯，实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互，课题也基于.NET架构设计了人机界面，这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后，在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验，同时对多轴之间的同步性能进行测试，完成了雕刻机的单轴运动，点动运动，多轴联动以及示教运动，并且多轴之间的实时性在微秒级。
上传时间： 2022-05-29
上传用户：qingfengchizhu
蓝牙技术基础 概述基带层协议链路管理器协议逻辑链路控制和适配协议服务搜索协议 sdpTS07.10的RFCOMM协议IrDA互操作性电话控制二进制协议WAP信道的蓝牙互操作性要求主控制器接口功能规范HCI传输层蓝牙测试模式蓝牙兼容性要求测试控制接口
标签： 蓝牙
上传时间： 2022-06-02
上传用户：canderile
时下智能语音交互市场火热，越来越多的设备都开始支持远场AI语音交互。例如：智能音箱，智能电视等等。但这类产品的识别率和误唤醒率还需再不断的优化提升，以至于日常生活中人们还是离不开各式各样的遥控器。而蓝牙语音遥控器这一产品，作为远场语音交互的一个近场配件，也搭上了这趟语音交互的快速列车，成长速度令人惊讶。基于Actions炬芯的ATB1103芯片的语音遥控器，打造了一个AIoT时代的高性价比精品。遥控器总体架构分四层，从上到下依次为应用层、应用框架层、硬件抽象层、底层驱动层：
上传时间： 2022-06-02
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智能音箱，智能电视等等。但这类产品的识别率和误唤醒率还需再不断的优化提升，以至于日常生活中人们还是离不开各式各样的遥控器。而蓝牙语音遥控器这一产品，作为远场语音交互的一个近场配件，也搭上了这趟语音交互的快速列车，成长速度令人惊讶。基于Actions炬芯的ATB1103芯片的语音遥控器，打造了一个AIoT时代的高性价比精品。遥控器总体架构分四层，从上到下依次为应用层、应用框架层、硬件抽象层、底层驱动层：
上传时间： 2022-06-07
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S32K148 T BOX_GP ECU 参考设计板软件用户手册 为了方便用户快速开发自己的 应用原型验证工程， S32K148 T BOX GP ECU参考设计提供了一套基于 S32K SDK 的板级支持包（ BSP ），为应用层提供硬件模块和 S32K148 外设的驱动接口 API 。在此基础上，还开发了 T_BOX 参考设计T _BOX 、 GP ECU 参考设计 GP_ECU APP 和 BSP 测试工程 BSP_TestPrj。
上传时间： 2022-06-20
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