本文档描述了基于飞思卡尔电机控制专用的数字信号控制器MC56F8274S的三相交流感应电机矢量控制方案。三相交流感应电机因为其结构简单、工艺成熟、造价低廉、无电刷、维护简单、鲁棒性强等优点,被广泛应用于工业控制中。如水泵、风机、压缩机、制冷系统中。为了实现三相交流感应电机的调速,需要对电机提供电压幅值和频率可变的交流电,一般使用由数控开关逆变器构成的三相变频器。电机的控制算法大体分为两类,一类是标量控制,如被广泛应用的VF恒压频比控制。另一类被称为矢量控制或磁场定向控制(FOC),相对于标量控制,矢量控制全面提升了电机驱动性能,比如矢量控制实现了转矩和磁链的解耦控制、全转矩控制、效率更高且提高了系统的动态性能。基于飞思卡尔电机控制专用的数字信号控制器MC56F82748的三相交流感应电机矢量控制是一个面对客户和工业应用的设计方案。低成本和高可靠性是两个关键的考量指标。为了减小系统成本,我们采用了单电阻电流采样方案。为了减少系统对参数的依赖,我们使用了闭环的磁链估算方案,提升了系统稳定性和鲁棒性。本文档介绍了基本的电机控制理论,系统的设计理念,硬件设计、软件设计,包括FreeMASTER可视化软件工具。
上传时间: 2022-06-24
上传用户:bluedrops
STC12C5A60S2单片机是深圳宏晶科技有限公司的典型单片机产品,采用了增强型8051内核,片内集成了60KB程序Flash、1KB数据Flash(EEPROM)、1280字节RAM、2个16位定时/计数器、44根I/O口线、2个全双工异步串行口(UART)、高速同步通信端口(SPI)、8通道10位ADC、2通道PWM/可编程计数器阵列/捕获/比较单元(PWM/PCA/CCU)、MAX810专用复位电路和硬件看门狗等资源。STC12C5A60S2指令系统完全兼容8051单片机,并具有在系统可编程(ISP)功能和在系统调试(ISD)功能,可以省去价格较高的专门编程器,开发环境的搭建非常容易。STC12C5A60S2的所有指令和标准的8051内核完全兼容,具有良好的兼容性和很强的数据处理能力,所以,原来讲解8051单片机的师资力量可以充分发挥以前讲解单片机原理及应用课程的经验;对于具有8051单片机知识的读者,不存在转型困难的问题。本书介绍了STC12C5A60S2单片机的硬件结构、汇编语言程序设计,并详细介绍了应用于单片机的C语言程序设计,以KeiluVision集成开发环境作为程序设计和调试环境介绍了程序的调试方法。以目前流行的智能车竞寒中的智能汽车控制器以及压力测控系统两个综合设计实例为背景,介绍了单片机中各部分的硬件功能和应用设计以及相关的汇编语言、C语言程序设计与调试;特别介绍了嵌入式操作系统以C/OS-IⅡ的裁减和应用。教材的每一章都给出了相应的习题,便于教学。与教材配套的电子教案、书中的所有实例以及最后一章的应用系统设计相关内容都可以从站上下载。
上传时间: 2022-06-25
上传用户:
《单片机外围器件实用手册》丛书编辑出版的目的是力图将目前常用的一些单片机外围器件进行归纳、整理,使读者有个概貌地了解,对常用外围器件的选用提供参考,在具体电路设计时提供帮助。由于单片机外围集成电路日新月异的发展,很多器件难以统一归类,而且由于器件更新速度板快,不少常用器件会逐渐成为淘汰产品。因此,本手册丛书不能、也不应成为单片机应用系统设计器件参考的唯一工具,读者还须注意新器件的发展,各大半导体厂商的新器件动态及相应的数据手册、光盘资料及网上信息发布等。本丛书共有五个分册,即存储器分册、数据传输接口器件分册、电源器件分册、输入通道器件分册以及输出通道器件分册。每个分册的编者除通晓单片机技术外,都是相应领域的专家、学者,他们在本学科的理论基础和实践知识保证了手册丛书有较高的质量。手册丛书编辑出版的复杂性,使北航出版社的同仁们付出了艰辛的劳动,在此都一并感谢。最终希望本丛书能对读者有较好的收益。
上传时间: 2022-07-06
上传用户:aben
本文阐述了利用DRV8825驱动步进电机的工作原理、使用方法并给出了具体的硬件和软件设计。在此基础上介绍了德州仪器公司的步进电机驱动芯片DRV8825,该芯片具有片上 1/32 微步进分度器的 2.5A 双极步进电机驱动器,特别适合驱动小型步进电机。目前被广泛应用在3D打印机、微型步进电机上,具备一定的实用价值。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元,可以分别通过控制脉冲个数和频率,从而达到准确定位和调速的目的,在机电一体化产品中有着广泛的应用。设计中常用的步进电机又有单极型和双极型之分。相对而言,单极型电机虽然应用效率较低,但是驱动电路简单,在早些年有较大的成本优势,特别是在高电压、大电流的应用中。不过近年来,随着各大厂家双极型电机专用驱动芯片的大量推出,在性能不断提高的同时,价格也在不断下降,再综合了其占用 PCB 空间小,控制简单等优点[1-3].采用双极型电机及专用驱动芯片取代单极性电机已经成为了一种趋势。本文将介绍一种双极型电机专用控制芯片 DRV8825,并提供一个基于该芯片的打印机电机驱动电路设计方案。
上传时间: 2022-07-10
上传用户:
嵌入式行业背景:嵌入式系统是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术、传感器技术等和具体应用对象相结合的产物,因此往往是技术密集、投资强度大、高度分散、不断创新的知识密集型系统。嵌入式系统和PC上的应用系统不同,针对不同的具体应用而设计的嵌入式系统之间差别也很大。嵌入式系统一般功能单一、简单,在兼容性方面要求不高,但是在大小、成本方面限制较多。嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成千计算机硬件系统之中,简单地说就是系统的应用软件与系统的硬件一体化,类似于 BIOS 的工作方式。具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点,特别适合千要求实时的多任务体系。目前,国内还很缺乏能够进行嵌入式系统软硬件设计的综合人才,本书详细讲解嵌入式系统下各类设备驱动程序的开发方法,帮助读者提高嵌入式系统的软硬件设计能力。本书主要内容本书各个章节的内容安排如下。第 l 章介绍嵌入式系统的概念、特点、体系结构和应用前景。通过本阮的学习,读者可以对嵌入式系统有初步的了解, 并对嵌入式Linux设备驱动程序的开发有一个总体的认识。第 2 章介绍嵌入式 Linux设备驱动程序的分类和字符设备驱动程序的相关知识,以LED和按键驱动为例讲解开发驱动程序的大致流程。通过阅读本章,读者可以对驱动程序的开发流和有初步的认识,为以后学习其他设备驱动程序的开发打下基础。第 3 章介绍数字显示设备驱动程序的开发方法。通过阅读本章, 读者可以掌握7段数码管的显示原理和驱动力法。第 4 章介绍键 盘设备驱动程序的设计方法。通过本章的学习读者可以了解键盘设备的工 作原理,从而为自己的系统添加键盘设备,并编写相应的驱动程序使其能正常工作。第 5 章介绍 A/D 转换设备驱动程序的设计方法。通过本章的学习,读者可以掌握 A/D 转换的基本原理和电路实现方法, 并结合实例自行编写AfP 转换 设备的驱动程序和测试程序。第 6 章介绍 D/A 转换设备驱动程序的设计方法。通过本章的学习,读者可以掌握 D/A 转换的基本原理和电路实现方法, 并结合实例自行编写D/A转换设备的驱动秤序和测试程序。
上传时间: 2022-07-16
上传用户:
完美按照官方翻译版,非机器翻译,高清源文件。AS5600是一种易于编程的具有12位高分辨率模拟或PWM输出的磁性旋转位置传感器。这个非接触式模块可以检测出磁铁径向磁轴转动的绝对角度。AS5600是为非接触式电位计应用而设计的,其稳健的设计消除了外部杂散磁场的影响.。工业标准的I²C 接口支持用户对非易失性参数进行简单的编程而不需要专门的程序员来进行。默认情况下可以输出0到360度的变化范围. 它同样可以通过编程设定0度(开始位置)和最大角度(终止位置)来定义一个较小的输出范围。AS5600配备了智能低功耗功能,以自动降低功耗 。输入引脚 (DIR) 根据旋转方向选择输出极性。如果DIR 接地,那么输出值将随顺时针旋转而增加. 如果DIR接至VDD, 那么输出值将随着逆时针旋转而增加。
上传时间: 2022-07-16
上传用户:zhaiyawei
tms320f28377d.pdf 开发者比阅读资料。Delfino™TMS320F2837xD 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),针对高级闭环控制 应用 而 设计,例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。数 字电源和工业驱动器的完整开发包作为 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 产品 系列并不是 TMS320C2000™产品组合的新成员,F2837xD 支持新型双核 C28x 架构,显著提升了系统性 能;同时集成有模拟和控制外设,允许设计人员整合控制架构,消除了在高端系统中使用多处理器的需求。
标签: 微控制器
上传时间: 2022-07-29
上传用户:
运算放大器噪声优化手册.pdf 图解运算放大器电路-内山明治.pdf 仪表放大器应用工程师指南第2板.pdf 《你好,放大器》电子教材.pdf 集成运放应用电路设计360例.pdf 电工电子学第2版.pdf 晶体管电路设计(合)-铃木雅臣.rar 仪表放大器应用工程师指南-第3版.pdf 怎样使用运算放大器-中文版.pdf 德州仪器高性能模拟器件高校应用指南-运算放大器.pdf 模拟工程师电路设计指导手册:运算放大器.pdf OP放大电路设计.pdf Analog Engineer’s Circuit Cookbook.pdf 基于运算放大器和模拟集成电路的电路设计(第3版).rar 运算放大器权威指南-中文第3版.pdf 新概念模拟电路共5部-杨建国.rar
标签: 模具设计
上传时间: 2013-06-09
上传用户:eeworm
第一部分 硬件结构 第四部分 模块程序 第三部分 基础程序 第二部分 软件使用 第五部分 其他.rar MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲(秦龙).pdf MSP430F413.pdf MSP430F149中文资料 (2).pdf msp430.pdf MSP430 系列单片机C语言程序设计与开发 290页 16.pdf …………
上传时间: 2013-05-25
上传用户:eeworm
keil mdk 4.72a也称MDK-ARM,Realview MDK、I-MDK、uVision4 等。目前Keil MDK 由三家国内代理商提供技术支持和相关服务。 MDK-ARM软件为基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9处理器设备提供了一个完整的开发环境。 MDK-ARM专为微控制器应用而设计,不仅易学易用,而且功能强大,能够满足大多数苛刻的嵌入式应用。 MDK-ARM有四个可用版本,分别是MDK-Lite、MDK-Basic、MDK-Standard、MDK-Professional。所有版本均提供一个完善的C / C++开发环境,其中MDK-Professional还包含大量的中间库。
标签: 夜视
上传时间: 2013-05-25
上传用户:eeworm