针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
本文首先介绍了这些考试系统的形成和发展过程,大致结构。然后通过仔细分析,提出了目前的这些系统还存有系统更新和维护等种种弊端,仍不够成熟。基于对现有产品的思考,结合J2EE的成熟技术,我们想到了是否可以将该技术运用在在线考试系统中,提出了一个基于J2EE架构的在线考试系统。通过将该架构与已有结构的在线考试系统进行比较,分析了该架构的优势,重点介绍了该框架的整体构造以及相关的概念和技术。并通过设计了一个基于J2EE架构的在线考试系统对该架构做了一个比较深入的剖析。最后,对J2EE技术做了一个总结性的展望,认为该技术有着良好的发展空间和广阔的前景
上传时间: 2013-12-23
上传用户:trepb001
本课程主要包括以下内容: - Java编程语言句法 - 应用于Java编程语言的面向对象的概念 - 图形用户界面(GUI)编程 - 创建Applet - 多线程 - 网络
上传时间: 2016-07-04
上传用户:yimoney
该程序能实现将数字签名嵌入到BMP图片中形成数字印章
上传时间: 2013-12-26
上传用户:dsgkjgkjg
通过每行的小节线特征提取出简谱部分, 然后通过投影法和种子填充算法定位出简谱符号基元的位置, 并由此采用不同的识别算法识别出每个简谱符号基元的类型, 最后通过组装把各个简谱符号组装成音乐特征符, 形成数字化乐谱。
上传时间: 2016-07-06
上传用户:sqq
该代码是802.3ap推荐代码fir吗(42,33)的编码器和解码器,该代码采用C语言实现,可以完成译码功能,该代码采用并行编译码方式实现,可以应用于100G以太网的FEC
上传时间: 2013-12-24
上传用户:熊少锋
微软专家讲解的一个在mobile下开发的应经验视频
上传时间: 2016-07-21
上传用户:weiwolkt
Web数据挖掘是将数据挖掘技术和理论应用于对WⅣW 资源进行挖掘的一个新兴的研究领域。本文论述了Web数据挖掘的发展现状、发展趋势以及将来可能的研究方向,并简单介绍了个性化搜索引擎的一些情况,最后论述了web数据挖掘在个性化搜索引擎中的应用。
上传时间: 2016-07-23
上传用户:ccclll
将2张图片或者更多图片合成一个图层形成一个材质。 这里的交互式applet 能够播放Alpha 类的参数和图片输出的效果。
上传时间: 2016-07-24
上传用户:66666
数字上变频DUC是与数字下变频ddc相对应的工作.目前实现方式主要有:专用芯片,通用DSP和FPGA实现三种.本程序即给出了XILINX公司的Digital Up Converter核心程序(IP CORE)以及响应的使用说明,对于从事雷达,无线通信的工程人员和研究者有很大用处.
标签: Converter Digital XILINX FPGA
上传时间: 2016-07-24
上传用户:jing911003