一种混沌伪随机序列发生器的FPGA实现
随着混沌理论应用于产生伪随机序列的发展,用现场可编程逻辑门阵列实现了基于TD—ERCS混沌的伪随机序列发生器.为了便于硬件实现并减少硬件占用资源.对原算法(即基于TD—ERCS构造伪随机序列发生器的算法)进行了适当改进,密钥空间缩减到2⋯.设计采用双精度浮点运算,选用Cyclone系列的...
随着混沌理论应用于产生伪随机序列的发展,用现场可编程逻辑门阵列实现了基于TD—ERCS混沌的伪随机序列发生器.为了便于硬件实现并减少硬件占用资源.对原算法(即基于TD—ERCS构造伪随机序列发生器的算法)进行了适当改进,密钥空间缩减到2⋯.设计采用双精度浮点运算,选用Cyclone系列的...
为了有效地平衡编码效率和抗误码能力之间的矛盾,笔者提出了一种自适应FMO编码方法;可根据图像的复杂度自适应的选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行,且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显,完全可应用在环境恶劣的无线信道中。 ...
为实现基于PCI总线的运动控制,设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡,给出设计原理图,开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库,并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍,对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明,通过这些函数库及驱动程序,可方便地对伺服电...
本文将时域相关检测法,循环谱检测法,倒谱检测法和高阶累积量检测法四种方法应用于直接序列扩频信号(DSSS)的盲检测,给出了具体的实现方法,并通过仿真实验进行验证比较,结果表明,时域相关法和循环谱法并不适用于低信噪比情况下信号的盲检测,相对于高阶累积量法,倒谱法在实时性方面有较大优势,有较好的发展前景...
近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一...