随着混沌理论应用于产生伪随机序列的发展，用现场可编程逻辑门阵列实现了基于TD—ERCS混沌的伪随机序列发生器．为了便于硬件实现并减少硬件占用资源．对原算法(即基于TD—ERCS构造伪随机序列发生器的算法)进行了适当改进，密钥空间缩减到2⋯．设计采用双精度浮点运算，选用Cyclone系列的EPIC20F400芯片。完成了CPRSG的系统仿真实验．系统的硬件电路占用17716个逻辑单元，占芯片资源88％，工作频率50 MHz，EPRS产生速率10 Mbps．
上传时间： 2013-10-28
上传用户：crazyer
为了有效地平衡编码效率和抗误码能力之间的矛盾，笔者提出了一种自适应FMO编码方法；可根据图像的复杂度自适应的选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行，且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显，完全可应用在环境恶劣的无线信道中。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：lyy1234
为实现基于PCI总线的运动控制，设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡，给出设计原理图，开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库，并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍，对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明，通过这些函数库及驱动程序，可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲式控制，实现各种方向连续的曲线加工和速度控制。经测试，设计的运动控制卡在实时性、可靠性、插补速度和加工精度方面都有较大的优势，具有较好的应用前景。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：yeling1919
本文将时域相关检测法，循环谱检测法，倒谱检测法和高阶累积量检测法四种方法应用于直接序列扩频信号（DSSS）的盲检测，给出了具体的实现方法，并通过仿真实验进行验证比较，结果表明，时域相关法和循环谱法并不适用于低信噪比情况下信号的盲检测，相对于高阶累积量法，倒谱法在实时性方面有较大优势，有较好的发展前景。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：feilinhan
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：lilei900512
运动控制型驱动器MD380介绍
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wangdean1101
运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法，与外界通信采用STM32和CAN总线技术，系统稳定可靠，另外，将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装，系统的可移植性强。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：woshini123456
系统采用CIS实现行扫描,配合光电旋转编码器及减速电机组成的运动平台完成整幅图像数据的采集。可根据条码尺寸大小动态调整扫描长度,从而减少了大量无用信息的采集。该系统可广泛应用于二维条码识别、纸币序列号识别等各种对图像细节比较苛刻的场合,能够较大地提高识别效率。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：徐孺
为了研究扩频码对直接序列扩频通信系统性能的影响，利用Matlab编程建立直接序列扩频通信系统模型，对该系统进行性能仿真。通过在不同的信噪比条件下，运行仿真系统，得出扩频增益和三种不同扩频码对系统性能影响的结论。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：文993
通过深入研究国内外视频图像运动目标的跟踪技术现状，基于目前对视频图像中运动物体进行检测与跟踪设备的便携性差、耗电量高等缺点，本系统利用ARM11平台搭载Linux系统实现相关应用的方法，完成了一套较完整的小型化检测系统的设计。本系统通过对实验室中走动的人进行视频检测跟踪试验，最终得出本系统可以对通过USBCAM采集的视频信号进行实时的数据处理，视频分辨率为240×320。包括检测出运动物体，标记出运动物体的图形中点，并对其进行轨迹的标注等。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：zq70996813
