基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现...
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现...
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现:二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点:一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现...
随着混沌理论应用于产生伪随机序列的发展,用现场可编程逻辑门阵列实现了基于TD—ERCS混沌的伪随机序列发生器.为了便于硬件实现并减少硬件占用资源.对原算法(即基于TD—ERCS构造伪随机序列发生器的算...
2005年电子大赛一等奖_悬挂运动控制系统-优秀报告,悬挂系统,使用的芯片可以更新……...
步进电机的运动控制...
控制电机的各种轨迹运动...
提出了一种基于Surendra改进的运动目标检测算法,通过对背景更新系数的改进,获取稳定准确的背景,再将背景帧与含运动区域的图像帧用差分运算获得运动目标图像。实验结果表明,该算法能够较快反应环境的变化...
针对帧差分法易产生空洞以及背景减法不能检测出与背景灰度接近的目标的问题,提出了一种将背景减和帧差法相结合的运动目标检测算法。首先利用连续两帧图像进行背景减法得到两种差分图像,并用最大类间与类内方差比法...
对传统混合高斯背景模型作了改进,消除了缓慢运动目标对背景模型的影响,其中提出了目标间差分方法区分出前后帧变化区,对不同区域采用不同的学习权重更新策略。通过实验证明,该改进算法提高了背景模型...
针对目标和背景具有空间连续性的特点,提出一种基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测方法。首先利用核密度估计计算像素点属于背景的概率密度,在特征向量中加入颜色空间运动矢量分量来提高对背...