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搬运机械手反解运动控制系统的设计
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...
2022-08-18
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运算器的实现
运算器的实现，即实验指导书中的实验一，文件中包含有原代码及端口设置（可变），用vrilog HDL编程，Xilinx ISE 6仿真，并在实际电路中得到实现．
2015-07-25
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在运行系统前
在运行系统前，首先要安装SQL Server数据库，注意要设定用户名为“sa”，密码为空。 可以有两种方法创建该数据库： 1.使用SQL server查询分析器运行Database目录下的sql.txt中的sql语句，这样会创建st...
2013-12-14
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