并行数据

基于FPGA的GPS定位信息处理系统设计

随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加，应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在，单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度：①用高精度相位天线、差分技术等通过提高硬件成本获取高精度；②针对误差源用滤波算法从软件方面实现精度提高。两种方法中，后者相对于前者在满足精度要求的前提下节约成本，而且便于系统融合，是应用于GPS定位的系统中更有前景的方法。但由于在系统中实现定位滤波算法需要时间，传统CPU往往不能满足实时性的要求，而FPGA以其快速并行计算越来越受到青睐。　　本文在FPGA平台上，根据“先时序后电路”的设计思想，由同步没计方法以及自顶向下和自下而上的混合设计方法实现系统的总体设计。从GPS-OEM板输出的定位信息的接收到定位结果的坐标变换，最终到kalman滤波递推计算减小定位误差，实现实时、快速、高精度的GPS定位信息采集处理系统，为GPS定位数据的处理方法做了新的尝试，为基于FPGA的GPS嵌入式系统的开发奠定了基础。具体工作如下：　　基于FPGA设计了GPS定位数据的正确接收和显示，以及经纬度到平面坐标的投影变换。根掘GPS输出信息标准和格式，通过串口接收模块实现串口数掘的接收和经纬度信息提取，并通过LCD实时显示。在提取信息的同时将数据格式由ASCⅡ码转变为十进制整数型，实现利用移位和加法运算达到代替乘法运算的效果，从而减少资源的利用率。在坐标转换过程中，利用查找表的方法查找转化时需要的各个参数值，并将该参数先转为双精度浮点小数，再进行坐标转换。根据高斯转化公式的规律将公式简化成只涉及加法和乘法运算，以此简化公式运算量，达到节省资源的目的。　　卡尔曼滤波器的实现。首先分析了影响定位精度的各种误差因素，将各种误差因素视为一阶马尔科夫过程的总误差，建立了系统状态方程、观测方程和滤波方程，并基于分散滤波的思想进行卡尔曼滤波设计，并通过Matlab进行仿真。结果表明，本文设计的卡尔曼滤波器收敛性好，定位精度高、估计误差小。在仿真基础上，实现基于FPGA的卡尔曼滤波计算。在满足实时性的基础上，通过IP核、模块的分时复用和树状结构节省资源，实现数据卡尔曼滤波，达到提高数据精度的效果。　　设计中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676为硬件平台，采用Verilog HDL硬件描述语言实现，利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布线，一共使用44438个逻辑资源，时钟频率达到100MHZ以上，满足实时性信号处理要求，在保证精度的前提下达到资源最优。Modelsim仿真验证了该设计的正确性。

标签： FPGA GPS 定位信息处理

上传时间： 2013-04-24

上传用户：二驱蚊器
labview8.2.1与DAQ数据采集原码

《Labview8.2.1与DAQ数据采集》一书原码

标签： labview DAQ 数据采集

上传时间： 2013-04-24

上传用户：lzm033
高速数据采集及海量存储系统

数据采集技术是信息科学的重要组成部分，也是现代检测技术的基础。随着现代科学技术的应用需求，数据采集经常与数据处理、存储作为一个完整的系统用于航空航天、图像分析、雷达探测等领域；另一方面，随着制造工艺的发展，采...

标签： 高速数据采集海量存储

上传时间： 2013-05-23

上传用户：小小小熊
在PC上用并行口模拟I2C总线的C源代码

在微机上模拟I2C总线的设计，用并行口的D0（PIN2）模拟SCL信号，用D1（PIN3）模拟SDA信号。

标签： I2C 并行口模拟总线

上传时间： 2013-07-14

上传用户：xuanchangri
74系列数据手册

74系列芯片数据手册大全，尚且不全，会补加

标签： 74系列数据手册

上传时间： 2013-04-24

上传用户：564708051@qq.com
应用FPGA的高速数据采集

随着计算机技术的突飞猛进以及移动通讯技术在日常生活中的不断深入，数据采集不断地向多路、高速、智能化的方向发展。本文针对此需求，实现了一种应用FPGA的多路、高速的数据采集系统，从而为测量仪器提供良好的采集数据。　　本文设计了一种基于AD+FPGA+DSP的多路数据采集处理系统，针对此系统设计了基于AD9446的模数转换采集板，再将模数转换采集板的数据传送至基于FPGA的采集控制模块进行数据的压缩以及缓冲存储，最后由DSP调入数据进行数据的处理。本文的设计主要分为两部分，一部分为模数转换采集板的设计与调试，另一部分为采集控制模块的设计与仿真。　　经设计与调试，模数转换模块可为系统提供稳定可靠的数据，能稳定工作在百兆的频率下；采集控制模块能实时地完成数据压缩与数据缓冲，并能通过时钟管理模块来控制前端AD的采样，该模块也能稳定工作在百兆的频率下。该系统为多路、高速的数据采集系统，并能稳定工作，从而能满足电子测量仪器的要求。

标签： FPGA 高速数据采集

上传时间： 2013-05-24

上传用户：chuckbassboy
基于FPGA数据采集及控制系统

数据采集与控制单元是海上石油平台微波辐射计系统的重要组成部分，它对信号进行采集和处理，根据需要控制系统的工作状态，并通过串口与上位机进行通讯。本文的主要内容是利用FPGA和单片机协同工作技术实现对辐射计环境温度...

标签： FPGA 数据采集控制系统

上传时间： 2013-07-09

上传用户：奈雁归dxh
无线数据采集系统设计

嵌入式系统；数据采集；网络传输；无线传输；存储

标签： 无线数据采集系统设计

上传时间： 2013-07-27

上传用户：萌萌哒小森森
STM32中文数据手册

STM32最新数据手册 STM32最新数据手册

标签： STM 32 数据手册

上传时间： 2013-04-24

上传用户：zzbbqq99n
基于FPGA的航电数据处理及传输系统

本文结合目前国内外航电数据处理系统的发展概况，设计了一款集数据采集、处理、控制及传输于一体的航电处理系统。文章首先深入研究了自适应滤波器原理，分析了LMS算法性能，着重从影响算法性能的因素入手，通过分析仿真，改进...

标签： FPGA 数据处理传输系统

上传时间： 2013-07-18

上传用户：wuyuying