并联机械臂

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建立并联谐振全桥Boost倍压变换器系统的动态模型, 对闭环系统控制特性部分进行了详细的分析与设计, 得到了系统传递函数的频域表达式...

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采用原边并联/副边并联的交错结构,提出了一种新型的隔离型有源箝位交错并联Boost 软开关变换器...

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功率因素校正( PFC )技术已广泛的应用于各类电力电子装置当中。为了实现功率因数校正技术在较高功率场合的应用, 提出了一种基于峰值电流模式控制的交错并联Boost PFC 变换器...

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提出了一种新型零电压开关交错并联双管正激组合变换器。该变换器由两路双管正激变换器交错并联构成...

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提出一种新型的交错并联双管正激零电压零电流软开关脉宽调制(pulse width modulation,PWM) DC-DC 变换器...

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采用模块化结构设计,系统讲解机械原理与机械设计基础,涵盖运动学、动力学及典型机构分析,适合工程类学生与自学者深入理解机械系统工作原理。...

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三臂机器人仿真程序,源码实现了matlab语言程序仿真三个自由度的机器人...

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本程序有友善之臂提供,为QQ2440的示例程序,请使用ADS编译。 简单使用说明: 使用H-Jtag或者更高级的仿真器调试,也可以不使用仿真器,借助supervivi的Download & R...

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