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本程序有友善之臂提供，为2440开发板的示例程序，请使用ADS编译。 简单使用说明： 使用H-Jtag或者更高级的仿真器调试，也可以不使用仿真器，借助supervivi的Download & ...
并联机械臂
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柔性臂建模与控制方法研究
综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中，控制问题包括：位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下，给出了一种自适应控制方法。最后，指出了今后值得进一步研究的方向。...