针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤 波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算法进行了加速,提出 了一种实时区域匹配算法。对算法进行实验,结果表明算法符合了视觉导航的准确性和实时性要求,并且对于提高其他区域 匹配算法实时性也具有重要借鉴意义。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:xz85592677
图论*匈牙利算法 的两种实现过程 Matching的巧妙在于队列的进入退出并没有仅仅限于在同一层循环中做到,构思巧妙 其算法思想在《算法设计与分析基础》上可以参阅
上传时间: 2013-12-19
上传用户:363186
一篇关于CRC循环冗余校验的科普文献 .内容是循环冗余校验CRC的算法分析和程序实现.解释了CRC的原理--采用多显示编码方法.并对其算法进行了分析.
上传时间: 2014-03-04
上传用户:AbuGe
关于哈夫曼编码的C程序 自动统计并编码,同时实现了文件的读取,和良好的C环境下输入输出健壮性
上传时间: 2016-11-10
上传用户:dancnc
程序功能:模拟DCT编码解码过程,生成带“块效应”的图像 实验图片:lena.jpg(512*512)
上传时间: 2013-12-20
上传用户:mikesering
% 仿真主要完成OFDM系统建模,实现OFDM系统传输流程, % 并对OFDM信号的时域波形及功率普密度进行分析.进行循环谱相关切片的分析。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:jing911003
针对S3C2440的触摸屏模块完成了其Windows CE下驱动程序的开发,在Platform Builder 4.2下进行驱动代码的编写、编译,并通过软硬件交叉环境进行调试,最终完成了触摸屏驱动程序的开发。
标签: Platform S3C2440 Builder Windows
上传时间: 2016-11-17
上传用户:璇珠官人
*51单片机时序总驱动 *包括并口的6800和8080,串口的I2C,SPI,1-WIRE *所有片选由上层驱动完成(I2C,1-wire为总线选择)
上传时间: 2016-11-25
上传用户:frank1234
C语言常见问题集,有100多页,对编程中常出现的问题作出分析和解答,并可在学习这些知识点的过程中受益.
上传时间: 2014-11-07
上传用户:sjyy1001
双边多议题协商是一个复杂的动态交互过程。解决Agent 在对环境和对方信息不全知的情况下通过协商达成一致并最大化自身效用是非常重要的。
上传时间: 2013-12-27
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