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探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正...

2016-08-17 1 平面波

研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用,标定采用四位置标定方法,对角度传感器输出建立常速度模型。在噪声统计未知或时变的情况下,每个位置采用自适应卡尔曼滤波解算出平台各轴的漂移角速率

2024-04-17 9 平面波

·摘要:  级联式多电平逆变器因其具有众多的优点,在高压变频调速领域中得到广泛应用.三角载波移相控制是级联式多电平逆变器常用的控制算法,在介绍级联式多电平逆变器的基础上,详细分析了三角载波移相控制方法的原理,在Matlab/Sim...

2024-08-10 10 平面波

本文针对高电压和大功率的电力电子应用提出了一种涵盖双极性二阶、三阶和不对称四阶拓扑结构的通用优化PWM 方法。首先提出了一种不对称多电平拓扑结构电路,阐述了该拓扑电路的工作原理。随后建立了以选择性谐波

2024-01-02 4 平面波

·摘 要:目的通过优化小波变换多分辨率去噪方法,在保持一定灵敏度的条件下,降低假阳性率。方法在小波重构时较原来的方法保留更多的小波尺度,对原有方法的分析结果进行多人平均,并用模拟数据和视觉实验数据对这些方法进行验证。结果分析模拟数据显示,在...

2024-11-06 10 平面波