平面型
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本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
2013-12-07
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基于SCA100T的某型导弹水平调整装置设计与实现
针对某型导弹水平调整装置体积大、操作繁琐和调整耗时等不足,以SCA100T-D01高精度双轴倾角传感器为基础,采用单片机作为控制器,从外观结构和软、硬件方面重新设计了一种适用于某型导弹的新型高精度、低功耗便携式水平调整装置。经实验对比表明,...
2023-09-14
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三电平中点箝位型逆变器SPWM控制策略的研究
·摘要:本文以中点钳位型三电平逆变器为模型，介绍了载波反向SPWM、载波同向SPWM和基于注入三次谐波SPWM三种控制策略。用MATLAB/Simulink仿真软件对三电平逆变器SPWM 进行了仿真研究；并构建了三电平NPC逆变器实验平台进...
2023-04-26
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一种新型长直平行板电①容传感器探头的研究
通过求解电势的L ap lace 方程, 研究长直平行板电容器内电势分布、极板电荷分布以及电容表达式, 并与传统的平行板电容器比较, 提供了设计新型电容传感器的理论根据和丰富信息.关键词: 电
2024-03-11
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