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一种微小型嵌入式图像处理平台的研究
·摘要: 微小型自重构移动机器人自主对接方法的研究是一个较新的方向,针对微小型自重构机器人系统的要求,研究了一种基于DSP ADSP-BF533和CMOS数字摄像头VS6524的微小型嵌入式图像采集和处理平台,用于机器人对接引导...
2024-08-09
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基于准直线的新型速度平滑算法研究.pdf
随着运动控制系统的发展,现代控制系统的功能越来越强大,一些相对复杂的控制算法相继在控制加工系统中得到应用,使得轨迹运动的速度和精度不断的提高。在高速运行过程中,要求控制系统对轨迹运动进行平滑的控制,以防止较大的冲击影响加工质量,本文提出了一...
2023-12-14
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甚低频T形面型天线电气性能分析
运用三维全波电磁仿真软件对甚低频T形面型天线进行电磁建模和仿真分析计算,分析了天线的输入阻抗、有效高度、电容等电气参数。在建模时考虑了铁塔及不同顶容线模型的影响,并对有无铁塔及不同铁塔类型、以及天线不同形式时天线的输入阻抗进行对...
2013-10-13
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