平轮信号
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平轮信号 热门资料
查看全部 500 份 →通用数字信号处理平台PC与DSP实时高速数据通信
· 摘要: 通用数字信号处理平台在雷达、声纳、通信等领域得到了广泛的应用.一般采用PC机作主机,DSP作从机的方式,实现PC与DSP之间实时高速通信是系统设计的重要部分.查询方式是PC与DSP通信握手的一种方法,DMA...
2024-06-03
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两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
2013-07-12
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两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
2023-05-27
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